[發明專利]一種全自動化適配器插腳生產安裝設備

在審

• 申請號: 201910069354.4
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109664458A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 曾平云
• 申請（專利權）人: 珠海星科精密制造有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/26;B29C33/12
• 代理公司: 廣州越華專利代理事務所(普通合伙) 44523
• 代理人: 楊艷珊

1.一種全自動化適配器插腳生產安裝設備，其特征在于，所述生產安裝設備包括：

震動盤，用于將適配器插腳按照同一方向依次排列整齊；

產品夾取裝置，用于將震動盤上排列整齊的適配器插腳夾取并放置在產品治具上；

產品治具，用于按適配器成品的插腳位置固定適配器插腳；

產品裝模裝置，用于將產品治具上的適配器插腳轉移至注塑模具裝置上；

注塑模具裝置，用于固定適配器插腳和為適配器底蓋注塑提供模腔；

工業電腦，用于控制產品夾取裝置、產品治具、產品裝模裝置工作。

2.根據權利要求1所述的全自動化適配器插腳生產安裝設備，其特征在于：所述產品夾取裝置包括第一支撐架、第一X軸位移機構、第一Y軸位移機構、第一Z軸位移機構、夾取機構；所述第一Y軸位移機構包括水平安裝在第一支撐架頂端的第一Y軸導軌、第一Y軸伸縮缸、第一Y軸滑塊，所述第一Y軸滑塊滑動安裝在第一Y軸導軌中，所述第一Y軸伸縮缸的尾端固定在第一Y軸導軌的一端，所述第一Y軸伸縮缸的首端固定在第一Y軸滑塊的一側，第一Y軸滑塊由第一Y軸伸縮缸驅動在第一Y軸導軌中沿著第一Y軸導軌移動；所述第一X軸位移機構包括垂直安裝在第一Y軸滑塊頂端的立板、第一X軸導軌、第一X軸伸縮缸、第一X軸滑塊，所述第一X軸滑塊滑動安裝在第一X軸導軌中，所述第一X軸伸縮缸的尾端固定在第一X軸導軌的一端，所述第一X軸伸縮缸的首端固定在第一X軸滑塊的一側，第一X軸滑塊由第一X軸伸縮缸驅動在第一X軸導軌中沿著第一X軸導軌移動；所述第一Z軸伸縮缸的頂端垂直安裝在第一X軸滑塊底端；所述夾取機構包括安裝在第一Z軸伸縮缸底端的倒置的U型安裝板，所述U型安裝板的兩側臂上分別安裝一個第一氣缸，所述第一氣缸的末端安裝有夾塊，兩個夾塊相對的一側各設有一個與適配器插腳頂部的側面形狀相適配的第一卡槽，兩個對稱的第一卡槽配合夾取適配器插腳的頂部。

3.根據權利要求2所述的全自動化適配器插腳生產安裝設備，其特征在于：所述U型安裝板的頂部中心安裝有用于對準適配器插腳的工業高速攝像機。

4.根據權利要求1所述的全自動化適配器插腳生產安裝設備，其特征在于：所述產品治具包括“凹”字形的固定夾塊、長條形的活動夾塊、驅動活動夾塊沿水平方向移動的第二氣缸，所述第二氣缸的尾端固定在固定夾塊的左側內壁上，所述第二氣缸的首端固定在活動夾塊的左側面上，所述活動夾塊的右側和固定夾塊的右側內壁上分別有根據適配器成品的插腳位置設置的第二卡槽，所述固定夾塊的內底部位于相拼接后的兩個第二卡槽正下方設有容納適配器插腳底部的定位插槽，兩個第二卡槽配合夾取適配器插腳的底部，所述固定夾塊的左側面固定在產品裝模裝置上。

5.根據權利要求1所述的全自動化適配器插腳生產安裝設備，其特征在于：所述產品裝模裝置包括第二支撐架、第二Y軸位移機構、第二Z軸位移機構、步進電機；所述第二Z軸位移機構包括垂直安裝在第二支撐架頂端的第二Z軸導軌、第二Z軸伸縮缸、第二Z軸滑塊，所述第二Z軸滑塊滑動安裝在第二Z軸導軌中，所述第二Z軸伸縮缸的底端固定在第二支撐架的頂端，所述第二Z軸伸縮缸的頂端固定在第二Z軸滑塊的底端，第二Z軸滑塊由第二Z軸伸縮缸驅動在第二Z軸導軌中移動；所述第二Y軸位移機構包括垂直安裝在第二Z軸滑塊后端的第二Y軸導軌、第二Y軸伸縮缸、第二Y軸滑塊，所述第二Y軸滑塊滑動安裝在第二Y軸導軌中，所述第二Y軸伸縮缸的尾端固定在第二Z軸滑塊的后端，所述第二Y軸滑塊由第二Y軸伸縮缸驅動在第二Y軸導軌中移動，所述第二Y軸滑塊的頂端設有L型安裝板，所述第二Y軸伸縮缸的首端固定在L型安裝板的前端，所述步進電機固定安裝在L型安裝板的夾角中，并且所述步進電機的動力輸出軸水平向右，所述產品治具固定安裝在步進電機的動力輸出軸上。

6.根據權利要求1所述的全自動化適配器插腳生產安裝設備，其特征在于：所述注塑模具裝置包括模具支架、下模、上模，所述上模蓋合在下模上后滑入模具支架中，所述上模上設有供適配器插腳插入的通孔，所述下模上位于通孔的下方設有供適配器插腳插入的定位孔，所述上模和下模之間形成與適配器底蓋形狀大小相同的模腔。