[發明專利]一種基于多組合式動力系統的無人機及其飛行方法

在審

• 申請號: 201910069285.7
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109573013A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 汪延鵬;華楷;周宗奎;周偉;陳婉玲;林捷境
• 申請（專利權）人: 獵鳶科技(廈門)有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C9/00;B64D29/02
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 黃耀鈞

本發明公開了一種基于多組合式動力系統的無人機，其包括機身、機翼、尾翼和機輪，機翼設有兩個，分別垂直在機身的左右兩邊，尾翼連接在機身的后端，機輪連接在機身的下端，每個機翼的前側連接多個動力短艙，每個機翼的后側連接一個動力長艙，每個動力短艙的前側均連接前螺旋槳，每個動力長艙的上端均連接上螺旋槳，下端均連接下螺旋槳，每個動力短艙均連接對應的舵機。本發明的優點：垂直起降模式時，動力短艙在對應的舵機控制下，垂直向下，提供飛機所需升力；滑跑起降模式時，動力短艙均調整為水平朝前，通過拉力使飛機達到一定速度后起飛；短距起降模式時，動力短艙均調整為45°斜向上，既提供向前的拉力也提供向上的拉力，實現短距起降。

技術領域

本發明涉及一種基于多組合式動力系統的無人機及其飛行方法，屬于無人機技術領域。

背景技術

市面上的無人機大多為垂直起降加上傾轉旋翼的組合式動力系統，其缺陷在于只能進行垂直起降，隨后再轉換模式進行巡航，單一的起降模式并不能完全滿足殘酷的外場飛行條件。

發明內容

本發明要解決的技術問題，在于提供一種基于多組合式動力系統的無人機，該動力系統可滿足各種起飛條件，例如垂直起降、滑跑起降、短距離垂直起降等，加上分布式動力的余度設計，加強飛機的安全性能保障。

本發明通過下述方案實現：一種基于多組合式動力系統的無人機，其包括機身、機翼、尾翼和機輪，所述機翼設有兩個，分別垂直在所述機身的左右兩邊，所述尾翼連接在所述機身的后端，所述機輪連接在所述機身的下端，每個所述機翼的前側連接多個動力短艙，每個所述機翼的后側連接一個動力長艙，每個所述動力短艙的前側均連接前螺旋槳，每個所述動力長艙的上端均連接上螺旋槳，下端均連接下螺旋槳，每個所述動力短艙均連接對應的舵機。

所述舵機調整所述動力短艙的方向。

所述舵機調整所述動力短艙垂直向下或者水平朝前或者45°斜向上。

每個所述動力短艙和每個所述動力長艙內均設有對應的電機。

所述上螺旋槳和所述下螺旋槳的旋向相反。

所述前螺旋槳為可折疊式的螺旋槳。

所述前螺旋槳的旋向與翼尖渦的旋向相反。

一種基于多組合式動力系統的無人機的飛行方法，在垂直起降模式中，所有動力短艙在對應的舵機控制下，垂直向下；在滑跑起降模式中，所有動力短艙均調整為水平朝前；在短距起降模式中，所有動力短艙均調整為45°斜向上。

本發明的有益效果為：

1、本發明一種基于多組合式動力系統的無人機不需要跑道，可以脫離場地限制，可以再復雜山區起降。

2、本發明一種基于多組合式動力系統的無人機可以提高升阻比，延長航時，降低飛行能耗，同時多組分布式動力可以滿足不同海拔飛行要求；

3、本發明一種基于多組合式動力系統的無人機提供垂起動力，并且在搞海拔地區提供水平巡航動力；

4、本發明一種基于多組合式動力系統的無人機在垂直起降模式中，所有動力短艙在對應的舵機控制下，垂直向下，提供飛機所需升力，在空中在轉為巡航模式；在滑跑起降模式中，所有動力短艙均調整為水平朝前，通過拉力使飛機達到一定速度后起飛；在短距起降模式中，所有動力短艙均調整為45°斜向上，既提供向前的拉力也提供向上的拉力，實現短距起降；

5、本發明一種基于多組合式動力系統的無人機的前螺旋槳使用可折疊式的螺旋槳，降低巡航模式下的空氣阻力；

6、本發明一種基于多組合式動力系統的無人機設有多個動力短艙和動力長艙，利用分布式動力的中螺旋槳產生的氣流破壞翼尖產生的翼尖渦，減少誘導阻力，節約耗油，增加航時，提高飛行速度進而增大航程；