[發明專利]一種基于多組合式動力系統的無人機及其飛行方法

在審

• 申請號: 201910069285.7
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109573013A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 汪延鵬;華楷;周宗奎;周偉;陳婉玲;林捷境
• 申請（專利權）人: 獵鳶科技(廈門)有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C9/00;B64D29/02
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 黃耀鈞

1.一種基于多組合式動力系統的無人機，其包括機身(1)、機翼(2)、尾翼(3)和機輪(4)，所述機翼(2)設有兩個，分別垂直在所述機身(1)的左右兩邊，所述尾翼(3)連接在所述機身(1)的后端，所述機輪(4)連接在所述機身(1)的下端，其特征在于：每個所述機翼(2)的前側連接多個動力短艙(5)，每個所述機翼(2)的后側連接一個動力長艙(6)，每個所述動力短艙(5)的前側均連接前螺旋槳(7)，每個所述動力長艙(6)的上端均連接上螺旋槳(8)，下端均連接下螺旋槳(9)，每個所述動力短艙(5)均連接對應的舵機(10)。

2.根據權利要求1所述的一種基于多組合式動力系統的無人機，其特征在于：所述舵機(10)調整所述動力短艙(5)的方向。

3.根據權利要求2所述的一種基于多組合式動力系統的無人機，其特征在于：所述舵機(10)調整所述動力短艙(5)垂直向下或者水平朝前或者45°斜向上。

4.根據權利要求1所述的一種基于多組合式動力系統的無人機，其特征在于：每個所述動力短艙(5)和每個所述動力長艙(6)內均設有對應的電機。

5.根據權利要求1所述的一種基于多組合式動力系統的無人機，其特征在于：所述上螺旋槳(8)和所述下螺旋槳(9)的旋向相反。

6.根據權利要求1所述的一種基于多組合式動力系統的無人機，其特征在于：所述前螺旋槳(7)為可折疊式的螺旋槳。

7.根據權利要求1所述的一種基于多組合式動力系統的無人機，其特征在于：所述前螺旋槳(7)的旋向與翼尖渦的旋向相反。

8.一種基于多組合式動力系統的無人機的飛行方法，其特征在于：在垂直起降模式中，所有動力短艙(5)在對應的舵機(10)控制下，垂直向下；在滑跑起降模式中，所有動力短艙(5)均調整為水平朝前；在短距起降模式中，所有動力短艙(5)均調整為45°斜向上。