[發明專利]一種網約無人駕駛車輛路徑規劃方法及系統

在審

• 申請號: 201910068994.3
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN111476388A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 甘新華
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/02;G01C21/34;H04L29/08;H04W4/021
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃隸凡

本發明公開了一種網約無人駕駛車輛路徑規劃方法，包括：移動終端設備將約車用戶的請求停車地點發送至網絡服務器；網絡服務器根據所述請求停車地點就近匹配一輛無人駕駛車輛并下發所述請求停車地點至無人駕駛車輛高精度地圖模塊；無人駕駛車輛高精度地圖模塊依據高精度地圖的路況信息優化所述請求停車地點生成最終停車地點；無人駕駛車輛高精度地圖模塊依據所述最終停車地點生成路徑規劃信息，并將所述路徑規劃信息通過所述網絡服務器發送至所述移動終端設備。可以實現通過無人駕駛車輛的高精度地圖信息優化用戶的請求停車地點從而進一步優化網約無人駕駛車輛的行車路徑，提高效率和用戶體驗。

技術領域

本發明涉及互聯網智能汽車應用的技術領域，特別是一種網約無人駕駛車輛路徑規劃方法及系統。

背景技術

目前，網約車等越來越普及，極大地方便了人們的出行。隨著無人駕駛車輛的出現及發展，可以預見，未來的網約車中會出現越來越多的無人駕駛車輛。無人駕駛車輛是指通過車載傳感系統來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息等，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

乘客可以通過智能手機、平板電腦等移動終端上搭載的客戶端應用程序輸入起始地點和目的地點，客戶端將包含起始地點和目的地點的叫車請求發送給服務器端。服務器端將該起始地點和目的地點發送給起始地點附近的網約無人駕駛車輛，網約無人駕駛車輛前往上車地點接上乘客前往目的地點。然而在實際應用中，乘客請求的上車地點存在各種各樣的情況，比如乘客在非鋪裝路段或者在路口等禁停地點發起上、下車請求，導致網約無人駕駛車輛無法行駛至約定上、下車地點或者上、下車地點屬于道路法規禁停區域。在這種情況下如果不能提前優化上、下車地點，可能會導致網約無人駕駛車輛無法合理規劃行駛路徑、乘客無法與網約無人駕駛車輛匯合或者出現網約車違反交通規則干擾交通、產生安全隱患的問題。

發明內容

本發明提供一種網約無人駕駛車輛路徑規劃方法，所述方法應用于網約無人駕駛車輛路徑規劃系統，所述網約無人駕駛車輛路徑規劃系統包括移動終端設備、網絡服務器和無人駕駛車輛高精度地圖模塊，還包括以下步驟：

所述移動終端設備將約車用戶的請求停車地點發送至所述網絡服務器；

所述網絡服務器根據所述請求停車地點就近匹配一輛無人駕駛車輛并下發所述請求停車地點至所述無人駕駛車輛高精度地圖模塊；

所述無人駕駛車輛高精度地圖模塊依據高精度地圖的路況信息優化所述請求停車地點生成最終停車地點；

所述無人駕駛車輛高精度地圖模塊依據所述最終停車地點生成路徑規劃信息，并將所述路徑規劃信息通過所述網絡服務器發送至所述移動終端設備。

優選的，所述無人駕駛車輛高精度地圖模塊依據高精度地圖的路況信息優化所述請求停車地點生成最終停車地點包括以下步驟：

S1:判斷所述請求停車地點是否屬于可停車區域，若屬于可停車區域，則將所述請求停車地點設置為最終停車地點，反之，則進入S2；

S2:判斷所述請求停車地點的預設距離范圍內是否存在歷史停車地點，若存在歷史停車地點，則將距離所述請求停車地點最近的歷史停車地點設置為最終停車地點，反之，則進入S3；

S3:選取距離所述請求停車地點最近的可停車地點作為最終停車地點。

優選的，所述則將距離所述請求停車地點最近的歷史停車地點設置為最終停車地點，具體包括：

判斷所述歷史停車地點的最近一次停車時間是否滿足在預設時間范圍內，若滿足，則將距離所述請求停車地點最近且滿足前述條件的歷史停車地點設置為最終停車地點。

優選的，所述可停車區域具體包括：地圖中標識的停車場、路側停車位、出租車停靠點和地圖中可以走車、但非封閉的道路。

優選的，還包括如下步驟：