[發明專利]一種網約無人駕駛車輛路徑規劃方法及系統

在審

• 申請號: 201910068994.3
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN111476388A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 甘新華
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/02;G01C21/34;H04L29/08;H04W4/021
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃隸凡

1.一種網約無人駕駛車輛路徑規劃方法，其特征在于，所述方法應用于網約無人駕駛車輛路徑規劃系統，所述網約無人駕駛車輛路徑規劃系統包括移動終端設備、網絡服務器和無人駕駛車輛高精度地圖模塊，還包括以下步驟：

所述移動終端設備將約車用戶的請求停車地點發送至所述網絡服務器；

所述網絡服務器根據所述請求停車地點就近匹配一輛無人駕駛車輛并下發所述請求停車地點至所述無人駕駛車輛高精度地圖模塊；

所述無人駕駛車輛高精度地圖模塊依據高精度地圖的路況信息優化所述請求停車地點生成最終停車地點；

所述無人駕駛車輛高精度地圖模塊依據所述最終停車地點生成路徑規劃信息，并將所述路徑規劃信息通過所述網絡服務器發送至所述移動終端設備。

2.根據權利要求1所述的網約無人駕駛車輛路徑規劃方法，其特征在于，所述無人駕駛車輛高精度地圖模塊依據高精度地圖的路況信息優化所述請求停車地點生成最終停車地點包括以下步驟：

S1:判斷所述請求停車地點是否屬于可停車區域，若屬于可停車區域，則將所述請求停車地點設置為最終停車地點，反之，則進入S2；

S2:判斷所述請求停車地點的預設距離范圍內是否存在歷史停車地點，若存在歷史停車地點，則將距離所述請求停車地點最近的歷史停車地點設置為最終停車地點，反之，則進入S3；

S3:選取距離所述請求停車地點最近的可停車地點作為最終停車地點。

3.根據權利要求2所述的網約無人駕駛車輛路徑規劃方法，其特征在于，所述將距離所述請求停車地點最近的歷史停車地點設置為最終停車地點，具體包括：

判斷所述歷史停車地點的最近一次停車時間是否滿足在預設時間范圍內，若滿足，則將距離所述請求停車地點最近且滿足所述預設時間范圍的歷史停車地點設置為最終停車地點。

4.根據權利要求2所述的網約無人駕駛車輛路徑規劃方法，其特征在于，所述可停車區域具體包括：地圖中標識的停車場、路側停車位、出租車停靠點和地圖中可以走車、但非封閉的道路。

5.根據權利要求2所述的網約無人駕駛車輛路徑規劃方法，其特征在于，還包括如下步驟：

獲取約車用戶的實際上/下車地點，并將所述實際上/下車地點存儲為歷史停車地點。

6.一種網約無人駕駛車輛路徑規劃系統，其特征在于，包括：

移動終端設備，用于將約車用戶的請求停車地點發送至網絡服務器；

網絡服務器，用于根據所述請求停車地點就近匹配一輛無人駕駛車輛并下發所述請求停車地點至無人駕駛車輛高精度地圖模塊；

無人駕駛車輛高精度地圖模塊，用于依據存儲的高精度地圖的路況信息優化所述請求停車地點生成最終停車地點，再依據所述最終停車地點生成路徑規劃信息，并將所述路徑規劃信息通過所述網絡服務器發送至所述移動終端設備。

7.根據權利要求6所述的網約無人駕駛車輛路徑規劃系統，其特征在于，所述無人駕駛車輛高精度地圖模塊還包括：

停車區域判斷模塊，用于判斷所述請求停車地點是否屬于可停車區域，若屬于可停車區域，則將所述請求停車地點設置為最終停車地點，若不屬于可停車區域則向歷史地點選取模塊發送歷史地點選取指令；

歷史地點選取模塊，用于存儲歷史停車地點，并判斷所述請求停車地點的預設距離范圍內是否存在歷史停車地點，若存在歷史停車地點，則將距離所述請求停車地點最近的歷史停車地點設置為最終停車地點，反之，則向停車地點選取模塊發送停車地點選取指令；

停車地點選取模塊，用于選取距離所述請求停車地點最近的可停車地點作為最終停車地點。

8.如權利要求7所述的網約無人駕駛車輛路徑規劃系統，其特征在于，所述歷史地點選取模塊還包括歷史地點時間判斷模塊，用于判斷所述歷史停車地點的最近一次停車時間是否滿足在預設時間范圍內，若滿足，則將距離所述請求停車地點最近且滿足所述預設時間范圍的歷史停車地點設置為最終停車地點，反之，則向停車地點選取模塊發送停車地點選取指令。

9.如權利要求6所述的網約無人駕駛車輛路徑規劃系統，其特征在于，還包括歷史地點更新模塊，獲取約車用戶的實際上/下車地點，并將所述實際上/下車地點存儲為歷史停車地點。