[發明專利]擦窗機器人及擦窗機器人控制方法

在審

• 申請號: 201910068975.0
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN111466815A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李孟欽;劉旭野;鄭卓斌;王立磊
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種擦窗機器人，包括機身和設置于機身上的第一吸附裝置，該第一吸附裝置與被吸附面貼合形成第一負壓腔，其特征在于，還包括：

第二吸附裝置，設置于機身上，在擦窗機器人斷電或第一負壓腔泄壓時與被吸附面貼合后形成第二負壓腔。

2.根據權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述第二吸附裝置與所述機身之間設有彈性件。

3.根據權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述第二吸附裝置包括活動部和吸盤，所述活動部可移動地設置在所述機身上，所述吸盤安裝在所述活動部上。

4.根據權利要求3所述的擦窗機器人，其特征在于，所述活動部上設有與所述吸盤邊緣連接的連接部。

5.根據權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，還包括動力機構，其設置于所述機身上驅動所述第二吸附裝置相對于被吸附面運動。

6.根據權利要求5所述的擦窗機器人，其特征在于，所述動力機構包括與電源電連接的電磁鐵，所述第二吸附裝置上設有磁體。

7.根據權利要求5所述的擦窗機器人，其特征在于，所述動力機構包括正反電機，所述正反電機驅動所述第二吸附裝置相對于被吸附面運動。

8.根據權利要求7所述的擦窗機器人，其特征在于，所述正反電機上設有蝸輪，所述第二吸附裝置上設有蝸桿與所述蝸輪嚙合。

9.一種擦窗機器人控制方法，所述擦窗機器人如權利要求1-8任一項所述的擦窗機器人，其特征在于，所述擦窗機器人控制方法包括以下步驟：

S1：判斷擦窗機器人的供電模式是否正常，若正常則執行步驟S2；若異常則執行步驟S3；

S2：判斷第一負壓腔的氣壓是否低于閾值，若低于則執行步驟S3；

S3：第二吸附裝置與被吸附面貼合形成第二負壓腔。

10.根據權利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S1中還包括步驟S10：

判斷擦窗機器人的供電模式，若為外接電源供電模式，則執行步驟S2；若為內置電源供電模式，則執行步驟S3。