[發明專利]移動貨叉

在審

• 申請號: 201910068910.6
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109607428A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 關利東;何妍;李明;于祖濤
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本發明涉及一種應用于全自動生產以及倉儲和物流領域的移動貨叉，提升電機安裝在底盤上，輸出端連接有可升降的提升絲杠，車罩組件罩在底盤上，并通過絲杠連接法蘭與提升絲杠連接，隨提升絲杠升降；導向輪組件及行走驅動分別安裝在底盤上，行走驅動為移動貨叉提供行走動力，移動貨叉在移動過程中通過導向輪組件進行導向；底盤上分別安裝有檢測移動貨叉動作狀態的到位檢測組件及檢測移動貨叉同步動作狀態的同步檢測組件；電池組件安裝在底盤上，分別與提升電機及行走驅動電連接。本發明將傳統貨叉和穿梭子母車的功能相結合，結構緊湊，集成度高，有效地提高了自動化立體倉庫的空間利用率，減少了堆垛機的使用數量，實現了密集存儲。

技術領域

本發明涉及一種移動貨叉，可應用于全自動生產以及倉儲和物流領域。

背景技術

在全自動生產以及倉儲和物流領域進行貨物處理時，目前使用的傳統貨叉多是雙深甚至三深貨叉，體積大，占用空間多，而且機動性差，放貨的距離受到了限制。另外還有使用穿梭子母車，雖然也能夠實現提升取貨和指定放貨，但結構復雜，對于立體倉庫適用率低，并且使用數量多，加大了成本。

發明內容

為了解決傳統貨叉和穿梭子母車存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種移動貨叉。該移動貨叉實現了傳統貨叉和穿梭子母車功能的同時，進一步提高了立體倉庫的利用率，減少了堆垛機的使用數量，充分提高了空間利用率，實現了密集存儲。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明包括車罩組件、導向輪組件、提升電機、底盤、絲杠連接法蘭、行走驅動、電池組件、到位檢測組件及同步檢測組件，其中提升電機安裝在底盤上，輸出端連接有可升降的提升絲杠，所述車罩組件罩在底盤上，并通過絲杠連接法蘭與提升絲杠連接，隨該提升絲杠升降；所述導向輪組件及行走驅動分別安裝在底盤上，該行走驅動為移動貨叉提供行走動力，所述移動貨叉在移動過程中通過導向輪組件進行導向；所述底盤上分別安裝有檢測移動貨叉動作狀態的到位檢測組件及檢測移動貨叉同步動作狀態的同步檢測組件；所述電池組件安裝在底盤上，分別與所述提升電機及行走驅動電連接；

其中：所述提升電機包括提升電機上端蓋、提升電機側壁、支撐隔板、提升電機下端蓋、伺服驅動器、旋轉絲母、提升絲杠、轉子及轉子連接件，該提升電機上端蓋、提升電機側壁、支撐隔板及提升電機下端蓋依次連接、形成腔體，伺服驅動器、旋轉絲母、提升絲杠、轉子及轉子連接件均容置于該腔體中，所述轉子連接件分別與提升電機上端蓋及支撐隔板轉動連接，所述轉子連接于轉子連接件的外表面、并由所述伺服驅動器驅動旋轉；所述旋轉絲母插設在轉子連接件內，并與該轉子連接件連動，所述提升絲杠容置于旋轉絲母內，并與該旋轉絲母螺紋連接；所述伺服驅動器驅動轉子，通過該轉子帶動轉子連接件、旋轉絲母旋轉，進而實現所述提升絲杠帶動車罩組件的頂升動作；

所述導向輪組件包括導向輪軸、導向輪套筒、導向輪輪套及導向輪支架，該導向輪支架固定于所述底盤上，在導向輪支架的兩側均連接有導向輪軸，所述導向輪套筒與導向輪軸轉動連接，該導向輪套筒上套有導向輪輪套；

所述到位檢測組件包括接近開關固定板、接近開關、連接螺母A及墊片，該接近開關固定板固定在底盤電器倉的內壁上，所述接近開關通過連接螺母A安裝在接近開關固定板上，在該連接螺母A與接近開關固定板之間設有墊片；

所述接近開關固定板呈“L”形，該“L”形的一條邊上安裝兩個上下設置的所述接近開關，另一條邊上開設有條形孔A；所述底盤電器倉的內壁上開設有多個供接近開關固定板固接的連接孔，通過該連接孔及所述條形孔A實現到位檢測組件在底盤的上下和前后距離可調整；

所述同步檢測組件包括對射開關固定板、對射開關、連接螺釘及連接螺母B，該對射開關固定板固定在底盤電器倉的內壁上，所述對射開關通過連接螺釘及連接螺母B安裝在對射開關固定板上，該對射開關通過所述車罩組件上開設的通光孔確定所述移動貨叉的同步動作狀態；