[發明專利]移動貨叉

在審

• 申請號: 201910068910.6
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109607428A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 關利東;何妍;李明;于祖濤
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種移動貨叉，其特征在于：包括車罩組件(1)、導向輪組件、提升電機(6)、底盤(7)、絲杠連接法蘭(8)、行走驅動(9)、電池組件(10)、到位檢測組件(13)及同步檢測組件(16)，其中提升電機(6)安裝在底盤(7)上，輸出端連接有可升降的提升絲杠(46)，所述車罩組件(1)罩在底盤(7)上，并通過絲杠連接法蘭(8)與提升絲杠(46)連接，隨該提升絲杠(46)升降；所述導向輪組件及行走驅動(9)分別安裝在底盤(7)上，該行走驅動(9)為移動貨叉提供行走動力，所述移動貨叉在移動過程中通過導向輪組件進行導向；所述底盤(7)上分別安裝有檢測移動貨叉動作狀態的到位檢測組件(13)及檢測移動貨叉同步動作狀態的同步檢測組件(16)；所述電池組件(10)安裝在底盤(7)上，分別與所述提升電機(6)及行走驅動(9)電連接。

2.根據權利要求1所述的移動貨叉，其特征在于：所述提升電機(6)包括提升電機上端蓋(40)、提升電機側壁(41)、支撐隔板(42)、提升電機下端蓋(43)、伺服驅動器(44)、旋轉絲母(45)、提升絲杠(46)、轉子(47)及轉子連接件(48)，該提升電機上端蓋(40)、提升電機側壁(41)、支撐隔板(42)及提升電機下端蓋(43)依次連接、形成腔體，伺服驅動器(44)、旋轉絲母(45)、提升絲杠(46)、轉子(47)及轉子連接件(48)均容置于該腔體中，所述轉子連接件(48)分別與提升電機上端蓋(40)及支撐隔板(42)轉動連接，所述轉子(47)連接于轉子連接件(48)的外表面、并由所述伺服驅動器(44)驅動旋轉；所述旋轉絲母(45)插設在轉子連接件(48)內，并與該轉子連接件(48)連動，所述提升絲杠(46)容置于旋轉絲母(45)內，并與該旋轉絲母(45)螺紋連接；所述伺服驅動器(44)驅動轉子(47)，通過該轉子(47)帶動轉子連接件(48)、旋轉絲母(45)旋轉，進而實現所述提升絲杠(46)帶動車罩組件(1)的頂升動作。

3.根據權利要求1所述的移動貨叉，其特征在于：所述導向輪組件包括導向輪軸(20)、導向輪套筒(21)、導向輪輪套(22)及導向輪支架，該導向輪支架固定于所述底盤(7)上，在導向輪支架的兩側均連接有導向輪軸(20)，所述導向輪套筒(21)與導向輪軸(20)轉動連接，該導向輪套筒(21)上套有導向輪輪套(22)。

4.根據權利要求1所述的移動貨叉，其特征在于：所述到位檢測組件(13)包括接近開關固定板(28)、接近開關(29)、連接螺母A(30)及墊片(31)，該接近開關固定板(28)固定在底盤(7)電器倉的內壁上，所述接近開關(29)通過連接螺母A(30)安裝在接近開關固定板(28)上，在該連接螺母A(30)與接近開關固定板(28)之間設有墊片(31)。

5.根據權利要求4所述的移動貨叉，其特征在于：所述接近開關固定板(28)呈“L”形，該“L”形的一條邊上安裝兩個上下設置的所述接近開關(29)，另一條邊上開設有條形孔A(37)；所述底盤(7)電器倉的內壁上開設有多個供接近開關固定板(28)固接的連接孔，通過該連接孔及所述條形孔A(37)實現到位檢測組件(13)在底盤(7)的上下和前后距離可調整。

6.根據權利要求1所述的移動貨叉，其特征在于：所述同步檢測組件(16)包括對射開關固定板(32)、對射開關(33)、連接螺釘(34)及連接螺母B(35)，該對射開關固定板(32)固定在底盤(7)電器倉的內壁上，所述對射開關(33)通過連接螺釘(34)及連接螺母B(35)安裝在對射開關固定板(32)上，該對射開關(33)通過所述車罩組件(1)上開設的通光孔(51)確定所述移動貨叉的同步動作狀態。

7.根據權利要求6所述的移動貨叉，其特征在于：所述對射開關固定板(32)呈“L”形，該“L”形的一條邊上安裝所述對射開關(33)，另一條邊上開設有條形孔B(38)；所述底盤(7)電器倉的內壁上開設有多個供對射開關固定板(32)固接的連接孔，通過該連接孔及所述條形孔B(38)實現同步檢測組件(16)在底盤(7)的前后距離和安裝角度可調整。