[發明專利]端部執行器及外科手術器械

在審

• 申請號: 201910068886.6
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN111466980A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李凡;張翚;杜運峰;劉殿臣
• 申請（專利權）人: 蘇州英途康醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/3209
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

本發明涉及一種端部執行器及外科手術器械，包括釘砧組件、釘倉組件支架以及驅動釘倉組件支架、釘砧組件相對移動以使得端部執行器閉合或打開的閉合驅動組件，端部執行器還包括連接釘倉組件支架和釘砧組件的連接桿，連接桿包括第一桿體部和與其鉸接第二桿體部，第一桿體部具有遠離第二桿體部的鉸接端，第二桿體部具有遠離第一桿體部的滑移端，釘倉組件支架和釘砧組件中的其中之一的側壁上開設有沿端部執行器的縱長方向延伸的滑移槽，另一個上設置有鉸接部，第一桿體部的鉸接端與鉸接部連接，第二桿體部的滑移端設置在滑移槽內其可相對滑移槽移動，當端部執行器閉合，第一桿體和第二桿體共線。結構簡單，操作方便。

技術領域

本發明涉及一種端部執行器及外科手術器械，屬于醫療器械技術領域。

背景技術

在普外科手術治療中，外科器械為醫療手術中的手術工具，吻合器為外科器械的一種常被用于完成組織的切割吻合功能的手術工具，其是醫學上使用的、替代手工縫合的設備，其主要工作原理是利用鈦釘(縫合釘)對組織進行離斷或吻合，類似于訂書機。但是現有技術的吻合器存在以下缺點：在手術中閉合目標組織時，由于吻合器的前端為懸臂結構，這樣的設計使得吻合器剛性較差。當吻合器在閉合較大的目標組織時，會受到該目標組織其他部位的壓力從而導致吻合器變形，導致鉗口發生翻轉。現有技術結構復雜，要需要手工施加很大的力才能克服鉗口的翻轉，而且可靠性不高，力度控制不好把握。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠防止鉗口翻轉且結構簡單、操作方便的端部執行器及外科手術器械。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：一種端部執行器，包括釘砧組件、相對所述釘砧組件設置的釘倉組件支架、以及驅動所述釘倉組件支架、釘砧組件相對移動以使得所述端部執行器閉合或打開的閉合驅動組件，所述端部執行器還包括連接所述釘倉組件支架和釘砧組件的連接桿，所述連接桿包括第一桿體部和第二桿體部，所述第一桿體部和第二桿體部鉸接，第一桿體部具有遠離第二桿體部的鉸接端，所述第二桿體部具有遠離第一桿體部的滑移端，所述釘倉組件支架和釘砧組件中的其中之一的側壁上開設有沿端部執行器的縱長方向延伸的滑移槽，所述釘倉組件支架和釘砧組件中的另一個上設置有鉸接部，所述第一桿體部的鉸接端與鉸接部連接，所述第二桿體部的滑移端設置在所述滑移槽內其可相對所述滑移槽移動，當端部執行器閉合，所述第一桿體和第二桿體共線。

進一步地，所述滑移端上設置有滾輪，所述滾輪設置在所述滑移槽內。

進一步地，所述釘倉組件支架包括用以安裝釘倉組件的架體部和自所述架體部向后延伸形成的連接部，所述閉合驅動組件包括閉合軸，所述釘倉組件支架的連接部活動安裝在所述閉合軸上，且所述釘倉組件支架在所述閉合軸上沿所述閉合軸的縱長方向移動；在所述釘砧組件對所述釘倉組件支架的架體部施加推力，所述釘倉組件支架的連接部可相對所述閉合驅動組件沿第一方向擺動，所述第一方向為所述釘砧支架作用在所述釘倉組件支架上的力的方向。

進一步地，所述閉合驅動組件還包括設置在所述閉合軸上的閉合螺母，所述閉合螺母與所述閉合軸螺紋連接，所述連接端具有安裝孔，所述閉合螺母插入至所述安裝孔內，所述閉合螺母與安裝孔之間為間隙配合。

進一步地，所述端部執行器還包括由擊發桿擊發且用于切割目標組織的切割組件。

進一步地，所述切割組件包括設置在所述擊發桿上的擊發螺母及設置在所述擊發螺母上的刀片。

進一步地，所述刀片具有刀刃面，所述刀刃面與所述擊發桿相背設置。

進一步地，所述擊發桿具有螺紋段及沿所述螺紋段延伸的光桿部，所述切割組件與所述螺紋段螺紋連接。

進一步地，所述擊發螺母設置在所述螺紋段上。

本發明還提供一種外科手術器械，包括手柄部和工作頭，所述工作頭包括如上所述的端部執行器。