[發明專利]端部執行器及外科手術器械

在審

• 申請號: 201910068886.6
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN111466980A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李凡;張翚;杜運峰;劉殿臣
• 申請（專利權）人: 蘇州英途康醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/3209
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

1.一種端部執行器，包括釘砧組件、相對所述釘砧組件設置的釘倉組件支架、以及驅動所述釘倉組件支架、釘砧組件相對移動以使得所述端部執行器閉合或打開的閉合驅動組件，其特征在于，所述端部執行器還包括連接所述釘倉組件支架和釘砧組件的連接桿，所述連接桿包括第一桿體部和第二桿體部，所述第一桿體部和第二桿體部鉸接，第一桿體部具有遠離第二桿體部的鉸接端，所述第二桿體部具有遠離第一桿體部的滑移端，所述釘倉組件支架和釘砧組件中的其中之一的側壁上開設有沿端部執行器的縱長方向延伸的滑移槽，所述釘倉組件支架和釘砧組件中的另一個上設置有鉸接部，所述第一桿體部的鉸接端與鉸接部連接，所述第二桿體部的滑移端設置在所述滑移槽內其可相對所述滑移槽移動，當端部執行器閉合，所述第一桿體和第二桿體共線。

2.如權利要求1所述的端部執行器，其特征在于，所述滑移端上設置有滾輪，所述滾輪設置在所述滑移槽內。

3.如權利要求1所述的端部執行器，其特征在于，所述釘倉組件支架包括用以安裝釘倉組件的架體部和自所述架體部向后延伸形成的連接部，所述閉合驅動組件包括閉合軸，所述釘倉組件支架的連接部活動安裝在所述閉合軸上，且所述釘倉組件支架在所述閉合軸上沿所述閉合軸的縱長方向移動；在所述釘砧組件對所述釘倉組件支架的架體部施加推力，所述釘倉組件支架的連接部可相對所述閉合驅動組件沿第一方向擺動，所述第一方向為所述釘砧支架作用在所述釘倉組件支架上的力的方向。

4.如權利要求3所述的端部執行器，其特征在于，所述閉合驅動組件還包括設置在所述閉合軸上的閉合螺母，所述閉合螺母與所述閉合軸螺紋連接，所述連接端具有安裝孔，所述閉合螺母插入至所述安裝孔內，所述閉合螺母與安裝孔之間為間隙配合。

5.如權利要求1所述的端部執行器，其特征在于，所述端部執行器還包括由擊發桿擊發且用于切割目標組織的切割組件。

6.如權利要求5所述的端部執行器，其特征在于，所述切割組件包括設置在所述擊發桿上的擊發螺母及設置在所述擊發螺母上的刀片。

7.如權利要求6所述的端部執行器，其特征在于，所述刀片具有刀刃面，所述刀刃面與所述擊發桿相背設置。

8.如權利要求6所述的端部執行器，其特征在于，所述擊發桿具有螺紋段及沿所述螺紋段延伸的光桿部，所述切割組件與所述螺紋段螺紋連接。

9.如權利要求8所述的端部執行器，其特征在于，所述擊發螺母設置在所述螺紋段上。

10.一種外科手術器械，包括手柄部和工作頭，其特征在于，所述工作頭包括如權利要求1至9項中任一項所述的端部執行器。