[發(fā)明專利]一種視線追蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910068612.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN109522887A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃通兵;秦林嬋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京七鑫易維信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種視線追蹤方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取用戶注視時(shí)的紅外熱成像圖；根據(jù)所述紅外熱成像圖中各像素點(diǎn)的溫度值確定對(duì)應(yīng)的瞳孔像素點(diǎn)；根據(jù)所述瞳孔像素點(diǎn)的信息，確定注視信息。采用上述技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要設(shè)置紅外光源進(jìn)行視線追蹤的技術(shù)問題，減少了視線追蹤模塊所需硬件數(shù)量，減少了硬件的空間占用量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種視線追蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

視線追蹤技術(shù)，也稱為眼球追蹤技術(shù)，主要通過測(cè)量眼動(dòng)數(shù)據(jù)來估計(jì)眼睛的視線和/或注視點(diǎn)位置。隨著科技的不斷發(fā)展，視線追蹤技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到人機(jī)交互、心理及行為研究、醫(yī)學(xué)研究以及駕駛員訓(xùn)練和評(píng)價(jià)等領(lǐng)域。

現(xiàn)有技術(shù)中，通?，F(xiàn)有技術(shù)中所采用的瞳孔-角膜反射法，通過獲取瞳孔和普爾欽斑形成的向量與屏幕之間的坐標(biāo)映射關(guān)系產(chǎn)生標(biāo)定參數(shù)，然后計(jì)算屏幕上的注視點(diǎn)坐標(biāo)。然而，采用上述方法需要使用至少一個(gè)紅外光源照向眼睛，經(jīng)角膜反射后在眼部形成普爾欽斑，使得視線追蹤模塊所需硬件數(shù)量較多，硬件占用空間大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種視線追蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以減少視線追蹤模塊所需硬件數(shù)量，減小硬件占用空間。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種視線追蹤方法，該方法包括：

獲取用戶注視時(shí)的紅外熱成像圖；

根據(jù)所述紅外熱成像圖中各像素點(diǎn)的溫度值確定對(duì)應(yīng)的瞳孔像素點(diǎn)；

根據(jù)所述瞳孔像素點(diǎn)的信息，確定注視信息。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種視線追蹤裝置，該裝置包括：

熱成像圖獲取模塊，用于獲取用戶注視時(shí)的紅外熱成像圖；

瞳孔像素點(diǎn)確定模塊，用于根據(jù)所述紅外熱成像圖中各像素點(diǎn)的溫度值，確定對(duì)應(yīng)的瞳孔像素點(diǎn)；

注視信息確定模塊，用于根據(jù)所述瞳孔像素點(diǎn)的信息，確定注視信息。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種終端設(shè)備，該設(shè)備包括輸入裝置，還包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所提供的一種視線追蹤方法。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所提供的一種視線追蹤方法。

本發(fā)明實(shí)施例通過獲取用戶注視時(shí)的紅外熱成像圖；根據(jù)該紅外熱成像圖中各像素點(diǎn)的溫度值確定對(duì)應(yīng)的瞳孔像素點(diǎn)；并根據(jù)瞳孔像素點(diǎn)的信息，確定注視信息。采用上述技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要設(shè)置紅外光源進(jìn)行視線追蹤的技術(shù)問題，減少了視線追蹤模塊所需硬件數(shù)量，減少了硬件的空間占用量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種視線追蹤方法的流程示意圖；

圖2A是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種視線追蹤方法的流程示意圖；

圖2B是本發(fā)明實(shí)施例三中的一種視線追蹤方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例四中的一種視線追蹤方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例五中的一種視線追蹤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例六中的一種終端設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式