[發(fā)明專利]一種視線追蹤方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910068612.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN109522887A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃通兵;秦林嬋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京七鑫易維信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種視線追蹤方法，其特征在于，包括：

獲取用戶注視時(shí)的紅外熱成像圖；

根據(jù)所述紅外熱成像圖中各像素點(diǎn)的溫度值確定對(duì)應(yīng)的瞳孔像素點(diǎn)；

根據(jù)所述瞳孔像素點(diǎn)的信息，確定注視信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述紅外熱成像圖中各像素點(diǎn)的溫度值確定對(duì)應(yīng)的瞳孔像素點(diǎn)，包括：

遍歷所述紅外熱成像圖中的各像素點(diǎn)，并獲取各像素點(diǎn)的溫度值；

基于各溫度值并結(jié)合瞳孔判定模型，確定像素點(diǎn)類型屬于瞳孔的像素點(diǎn)為目標(biāo)像素點(diǎn)；

基于各目標(biāo)像素點(diǎn)的坐標(biāo)值，確定所述目標(biāo)像素點(diǎn)的中心坐標(biāo)為瞳孔中心像素點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述紅外熱成像圖中各像素點(diǎn)的溫度值確定對(duì)應(yīng)的瞳孔像素點(diǎn)，包括：

遍歷所述紅外熱成像圖中的各像素點(diǎn)，并獲取各像素點(diǎn)的溫度值；

確定溫度值滿足預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)為目標(biāo)像素點(diǎn)；

基于各目標(biāo)像素點(diǎn)的坐標(biāo)值，確定所述目標(biāo)像素點(diǎn)的中心坐標(biāo)為瞳孔中心像素點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定溫度值滿足預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)為目標(biāo)像素點(diǎn)，包括：

確定溫度值滿足第一閾值的第一像素點(diǎn)為目標(biāo)像素點(diǎn)；和/或確定溫度值滿足第二閾值的第二像素點(diǎn)為目標(biāo)像素點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各目標(biāo)像素點(diǎn)的坐標(biāo)值，確定所述目標(biāo)像素點(diǎn)的中心坐標(biāo)為瞳孔中心像素點(diǎn)，包括：

以各目標(biāo)像素點(diǎn)的溫度值為權(quán)重，確定各目標(biāo)像素點(diǎn)的坐標(biāo)值的加權(quán)平均值，得到瞳孔中心像素點(diǎn)的位置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取用戶注視時(shí)的紅外熱成像圖之后，還包括：

基于所述紅外熱成像圖，確定所述用戶注視時(shí)的紅外熱成像眼圖；

其中，所述基于所述紅外熱成像圖，確定所述用戶注視時(shí)的紅外熱成像眼圖，包括：

獲取所述紅外熱成像圖中位于第一預(yù)設(shè)區(qū)域的各像素點(diǎn)形成紅外熱成像左眼圖；和/或

獲取所述紅外熱成像圖中位于第二預(yù)設(shè)區(qū)域的各像素點(diǎn)形成紅外熱成像右眼圖。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述像素點(diǎn)的信息，確定注視信息，包括：

根據(jù)瞳孔像素點(diǎn)和/或瞳孔中心像素點(diǎn)的位置信息，以及所述紅外熱成像圖與被注視區(qū)域所在平面之間的映射系數(shù)，確定瞳孔像素點(diǎn)和/或瞳孔中心像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的注視點(diǎn)坐標(biāo)。

8.一種視線追蹤裝置，其特征在于，包括：

熱成像圖獲取模塊，用于獲取用戶注視時(shí)的紅外熱成像圖；

瞳孔像素點(diǎn)確定模塊，用于根據(jù)所述紅外熱成像圖中各像素點(diǎn)的溫度值，確定對(duì)應(yīng)的瞳孔像素點(diǎn)；

注視信息確定模塊，用于根據(jù)所述瞳孔像素點(diǎn)的位置信息，確定注視信息。

9.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括輸入裝置，還包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的一種視線追蹤方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的一種視線追蹤方法。