[發明專利]寬度可調的移動吊運設備

在審

• 申請號: 201910068558.6
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109607409A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 裴未遲;黃寶旺;龍海洋;紀宏超;徐少彬;于江濤;張建寶;董建偉;回學文
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 高志海

本發明涉及吊運設備，特別是一種寬度可調的移動吊運設備。包括矩形的左、右固定架，吊具，左、右固定架的底部分別安裝載重車輪，左固定架和右固定架平行并列設置，左固定架上部的兩端分別設有第一和第二固定橫梁，第一和第二固定橫梁分別為橫向貫通本體的中空結構；右固定架上部的兩端分別設有第一和第二移動橫梁，第一和第二移動橫梁分別插入第一和第二固定橫梁內；第一固定橫梁和第一移動橫梁之間設有橫向傳動裝置，橫向傳動裝置包括動力機構和橫向傳動機構。能夠根據被吊物品的寬度進行整體的寬度調整，使被吊物品吊運平穩，能根據吊運場地的具體情況進行整體的寬度調整，全方位靈活移動，活動范圍廣，安全穩定、提高生產效率。

技術領域

本發明涉及吊運設備，特別是一種寬度可調的移動吊運設備。

背景技術

傳統吊裝設備直接由吊裝架，普通滾輪組成，對于板材類零件的吊裝，及其困難，不能保證零件水平的起吊，吊裝過程中易產生偏墜等現象。同時，移動時不方便，且寬度多是不能自由調節的，不同尺寸型號的零件很難應用同一套吊裝設備完成，在使用上有很大的局限性，滾輪不能全方位旋轉移動，更不能實現電子控制，吊裝架的活動范圍受很大的限制，使用非常不方便。

發明內容

本發明旨在解決的技術問題是提供一種寬度可調的移動吊裝設備，能夠根據被吊物品的寬度或場地的具體情況進行整體的寬度調整，提高工作效率。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是:

一種寬度可調的移動吊運設備，包括矩形的左、右固定架，吊具，左、右固定架的底部分別安裝載重車輪，左固定架和右固定架平行并列設置，左固定架上部的兩端分別設有第一和第二固定橫梁，第一和第二固定橫梁分別為橫向貫通本體的中空結構；右固定架上部的兩端分別設有第一和第二移動橫梁，第一和第二移動橫梁分別插入第一和第二固定橫梁內；第一固定橫梁和第一移動橫梁之間設有橫向傳動裝置，橫向傳動裝置包括動力機構和橫向傳動機構。

采用上述技術方案的本發明與現有技術相比，有益效果是:

能夠根據被吊物品的寬度進行整體的寬度調整，使被吊物品吊運平穩，能根據吊運場地的具體情況進行整體的寬度調整，全方位靈活移動，活動范圍廣，安全穩定、提高生產效率。

進一步的，本發明的優化方案是:

動力機構是電機，橫向傳動機構包括齒輪和齒條，齒條安裝在第一移動橫梁的上部；第一固定橫梁內端的上部設有透孔結構，齒輪穿過該透孔結構與齒條嚙合傳動，齒輪安裝在電機的輸出軸上，電機安裝在第一固定橫梁上。

第一移動橫梁的內端安裝限位傳感器，第一固定橫梁的外端安裝左限位開關，第一固定橫梁的內端安裝右限位開關，右限位開關位于動力機構的內側。

左固定架的左前立柱和左后立柱的下部分別安裝第一吊具電機和第二吊具電機，左前立柱和左后立柱的中部分別安裝第一定滑輪和第二定滑輪；右固定架的右前立柱和右后立柱的下部分別安裝第三吊具電機和第四吊具電機，右前立柱和右后立柱的中部分別安裝第三定滑輪和第四定滑輪；四條繩索的一端分別與吊具連接，四條繩索的另一端分別穿過相對應的定滑輪與相對應的吊具電機連接。

左固定架安裝控制器，控制器分別與動力機構的電機、第一吊具電機、第二吊具電機、第三吊具電機和第四吊具電機通過線路連接，通過控制器控制五個電機工作。

載重車輪分別置于左固定架和右固定架底部的兩端；載重車輪包括輪轂電機和萬向輪支架，輪轂電機安裝在萬向輪支架上，萬向輪支架分別與左固定架、右固定架連接；四個載重車輪的輪轂電機用PLC控制；每個萬向輪支架的轉軸通過聯軸器與步進電機或伺服電機連接，步進電機或伺服電機安裝在左固定架的左下縱梁和右固定架的右下縱梁上，四個步進電機或伺服電機通過PLC控制。

第一固定橫梁、第二固定橫梁、第一移動橫梁和第二移動橫梁的截面分別為正方形、長方形、圓形或其它規則形狀。