[發明專利]寬度可調的移動吊運設備

在審

• 申請號: 201910068558.6
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109607409A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 裴未遲;黃寶旺;龍海洋;紀宏超;徐少彬;于江濤;張建寶;董建偉;回學文
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 高志海

1.一種寬度可調的移動吊運設備，包括矩形的左、右固定架，吊具，左、右固定架的底部分別安裝載重車輪，其特征在于：左固定架和右固定架平行并列設置，左固定架上部的兩端分別設有第一和第二固定橫梁，第一和第二固定橫梁分別為橫向貫通本體的中空結構；右固定架上部的兩端分別設有第一和第二移動橫梁，第一和第二移動橫梁分別插入第一和第二固定橫梁內；第一固定橫梁和第一移動橫梁之間設有橫向傳動裝置，橫向傳動裝置包括動力機構和橫向傳動機構。

2.根據權利要求1所述的寬度可調的移動吊運設備，其特征在于:動力機構是電機，橫向傳動機構包括齒輪和齒條，齒條安裝在第一移動橫梁的上部；第一固定橫梁內端的上部設有透孔結構，齒輪穿過該透孔結構與齒條嚙合傳動，齒輪安裝在電機的輸出軸上，電機安裝在第一固定橫梁上。

3.根據權利要求1所述的寬度可調的移動吊運設備，其特征在于:第一移動橫梁的內端安裝限位傳感器，第一固定橫梁的外端安裝左限位開關，第一固定橫梁的內端安裝右限位開關，右限位開關位于動力機構的內側。

4.根據權利要求1所述的寬度可調的移動吊運設備，其特征在于:左固定架的左前立柱和左后立柱的下部分別安裝第一吊具電機和第二吊具電機，左前立柱和左后立柱的中部分別安裝第一定滑輪和第二定滑輪；右固定架的右前立柱和右后立柱的下部分別安裝第三吊具電機和第四吊具電機，右前立柱和右后立柱的中部分別安裝第三定滑輪和第四定滑輪；四條繩索的一端分別與吊具連接，四條繩索的另一端分別穿過相對應的定滑輪與相對應的吊具電機連接。

5.根據權利要求1所述的寬度可調的移動吊運設備，其特征在于:左固定架安裝控制器，控制器分別與動力機構的電機、第一吊具電機、第二吊具電機、第三吊具電機和第四吊具電機通過線路連接，通過控制器控制五個電機工作。

6.根據權利要求1所述的寬度可調的移動吊運設備，其特征在于:載重車輪分別置于左固定架和右固定架底部的兩端；載重車輪包括輪轂電機和萬向輪支架，輪轂電機安裝在萬向輪支架上，萬向輪支架分別與左固定架、右固定架連接；四個載重車輪的輪轂電機用PLC控制；每個萬向輪支架的轉軸通過聯軸器與步進電機或伺服電機連接，步進電機或伺服電機安裝在左固定架的左下縱梁和右固定架的右下縱梁上，四個步進電機或伺服電機通過PLC控制。

7.根據權利要求1所述的寬度可調的移動吊運設備，其特征在于:第一固定橫梁、第二固定橫梁、第一移動橫梁和第二移動橫梁的截面分別為正方形、長方形、圓形或其它規則形狀。

8.根據權利要求5所述的寬度可調的移動吊運設備，其特征在于:控制器是PLC。