[發明專利]軸向變換齒輪裝置

有效

• 申請號: 201910068456.4
• 申請日: 2015-05-08
• 公開（公告）號: CN109707829B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 成瀨隆
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供一種軸向變換齒輪裝置。該軸向變換齒輪裝置包括：曲軸，其具有第一偏心部和軸齒輪；第一擺動齒輪，其具有第一外齒；傳遞齒輪，其具有與軸齒輪嚙合的第一齒輪和在第一齒輪的軸向上與第一齒輪分開的第二齒輪；軸向轉換單元，其具有與第二齒輪嚙合的外齒輪和用于將輸入扭矩轉換為外齒輪的軸向的扭矩的軸向轉換齒輪；以及外筒，其具有與第一擺動齒輪的第一外齒嚙合的多個內齒銷，軸向轉換齒輪在所述軸向上配置在第一齒輪和第二齒輪之間，因此，能夠抑制所述軸向上的大型化，并且也能夠實現徑向上的小型化。

本申請是申請日為2015年5月8日，申請號為201510232982.1，發明名稱為“軸向變換齒輪裝置”的申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種軸向變換齒輪裝置。

背景技術

以往，作為齒輪裝置公知有一種將來自第一方向的輸入扭矩轉換為第二方向的扭矩的軸向變換齒輪裝置。作為該軸向變換齒輪裝置的一例子，圖4中示出了專利文獻1(參照日本特開2010－101366號公報)所記載的齒輪傳動裝置。該齒輪傳動裝置包括軸向轉換單元200和減速單元300。軸向轉換單元200包括第一傘齒輪210、與該第一傘齒輪210嚙合的第二傘齒輪220、以及與該第二傘齒輪220具有同一個軸心并且具有比第二傘齒輪220的外徑小的外徑的輸入齒輪230。另一方面，減速單元300包括：中央齒輪，其具有第一外齒輪310和直徑比該第一外齒輪310的直徑大的第二外齒輪320；曲軸，其具有與第一外齒輪310嚙合的外齒輪330和偏心體340；以及外齒輪350，其對應于偏心體340的擺動旋轉而擺動旋轉。而且，中央齒輪的第二外齒輪320與軸向轉換單元200的輸入齒輪230嚙合，第二傘齒輪220在該輸入齒輪230的軸向上位于比輸入齒輪230遠離第一外齒輪310那一側的位置。

在該齒輪傳動裝置中，通過將來自馬達的輸入扭矩經由第一傘齒輪210傳遞到第二傘齒輪220，能夠將該輸入扭矩轉換為輸入齒輪230的軸向的扭矩。而且，該扭矩從輸入齒輪230經由中央齒輪和曲軸傳遞到外齒輪350，該外齒輪350擺動旋轉。

此外，在專利文獻2(參照日本特開2010-159851號公報)所記載的齒輪傳動裝置中，如圖5所示，輸入齒輪230在輸入齒輪230的軸向上位于比第二傘齒輪220靠底面Bl側的位置。此外，輸入齒輪230和曲軸的外齒輪330設置在大致同一個平面上。

在專利文獻1所述的齒輪傳動裝置中，由于第二傘齒輪220和輸入齒輪230具有同一個軸心，因此，能夠抑制該齒輪傳動裝置在徑向上大型化。但是，在該齒輪傳動裝置中，第二傘齒輪220在輸入齒輪230的軸向上位于比輸入齒輪230遠離第一外齒輪310那一側的位置。因此，與第二傘齒輪220嚙合的第一傘齒輪210和向該第一傘齒輪210輸入扭矩的馬達也同樣地在輸入齒輪230的軸向上配置在距第一外齒輪310較遠的位置。在此，例如齒輪傳動裝置的底面Bl的高度位置對應于馬達側面的高度位置而設計。因此，若馬達在輸入齒輪230的軸向上配置在距第一外齒輪310較遠的位置，則底面Bl也相應地遠離第一外齒輪310。由此，有可能在軸向上的第二傘齒輪220和齒輪傳動裝置的底面Bl之間產生無用空間。即，有可能齒輪傳動裝置在軸向上大型化。

另一方面，在專利文獻2所述的齒輪傳動裝置中，由于輸入齒輪230在輸入齒輪230的軸向上位于比第二傘齒輪220靠底面Bl側的位置，因此，能夠抑制該齒輪傳動裝置在軸向上大型化。但是，在該齒輪傳動裝置中，輸入齒輪230和外齒輪330設置在大致同一個平面上。因此，為了避免輸入齒輪230和外齒輪330的干涉，需要在齒輪傳動裝置的徑向上使第二傘齒輪220和輸入齒輪230這兩者的軸心與具有外齒輪330的曲軸的軸心分開一定程度。即，很難將齒輪傳動裝置在徑向上小型化。

發明內容

本發明即是鑒于上述觀點而完成的，其目的在于提供一種能夠抑制軸向的大型化、并且也能夠實現徑向上的小型化的軸向變換齒輪裝置。