[發明專利]軸向變換齒輪裝置

有效

• 申請號: 201910068456.4
• 申請日: 2015-05-08
• 公開（公告）號: CN109707829B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 成瀨隆
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種軸向變換齒輪裝置，其中，

該軸向變換齒輪裝置包括：

曲軸，其具有軸主體、相對于所述軸主體偏心的偏心部、以及設于所述軸主體的軸齒輪；

擺動齒輪，其具有多個外齒，該擺動齒輪隨著所述偏心部的旋轉而擺動旋轉；

傳遞齒輪，其具有與所述曲軸的所述軸齒輪嚙合的第一齒輪和在所述第一齒輪的軸向上與該第一齒輪分開的第二齒輪；

外筒，其具有與所述擺動齒輪的各個所述外齒嚙合的多個內齒；

外齒輪，其與所述第二齒輪嚙合；以及

軸向轉換齒輪，其用于將輸入齒輪的軸向的扭矩轉換為所述外齒輪的軸向的扭矩，將扭矩向所述外齒輪傳遞，

所述軸向轉換齒輪在所述外齒輪的軸向上配置在所述第一齒輪和所述第二齒輪之間，

所述軸向轉換齒輪是傘齒輪。

2.根據權利要求1所述的軸向變換齒輪裝置，其中，

配置為所述軸向轉換齒輪的外緣部的一部分在所述外齒輪的軸向上與所述第二齒輪重疊。

3.根據權利要求1或2所述的軸向變換齒輪裝置，其中，

該軸向變換齒輪裝置還包括：

傳遞齒輪，其具有所述第一齒輪和所述第二齒輪；以及

軸齒輪，其與所述第一齒輪相嚙合，

所述第二齒輪的外徑小于以從所述傳遞齒輪的中心軸到所述軸齒輪的最外緣之間的距離為半徑的軸齒輪接觸圓的直徑。

4.根據權利要求1或2所述的軸向變換齒輪裝置，其中，

該軸向變換齒輪裝置還包括外筒，所述外筒具有多個內齒，

所述軸向轉換齒輪的中心軸位于以從所述第一齒輪的中心軸到所述內齒的最外緣之間的距離為半徑的內齒接觸圓的內側。

5.根據權利要求1所述的軸向變換齒輪裝置，其中，

所述軸向轉換齒輪位于比所述外齒輪靠所述第一齒輪側的位置，從而能夠將外齒輪配置于在軸向變換齒輪裝置的軸向上在所述軸向轉換齒輪和該軸向變換齒輪裝置的底面之間產生的無用空間，由此，能夠抑制軸向變換齒輪裝置在軸向上大型化。

6.根據權利要求1所述的軸向變換齒輪裝置，其中，

該軸向變換齒輪裝置還包括：

傳遞齒輪，其具有所述第一齒輪和所述第二齒輪；以及

軸齒輪，其與所述第一齒輪相嚙合，

所述軸向轉換齒輪設于所述第一齒輪和所述第二齒輪之間，從而在所述軸向轉換齒輪的徑向上，該軸向轉換齒輪不與所述第一齒輪以及嚙合于該第一齒輪的所述軸齒輪相干涉，能夠使得傳遞齒輪的中心軸和軸向轉換單元的中心軸在軸向變換齒輪裝置的徑向上彼此接近，由此，能夠使得軸向變換齒輪裝置在徑向上小型化。