[發明專利]一種小型高扭矩水平旋轉提升電機

有效

• 申請號: 201910068270.9
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109861448B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 關利東;何妍;劉桂娟
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本發明自動化領域的提升電機，具體地說是一種小型高扭矩水平旋轉提升電機，提升電機上端蓋、提升電機側壁、支撐隔板及提升電機下端蓋依次連接、形成腔體，伺服驅動器、旋轉絲母、提升絲杠、轉子及轉子連接件均容置于該腔體中，轉子連接件分別與提升電機上端蓋及支撐隔板轉動連接，轉子連接于轉子連接件的外表面、并由伺服驅動器驅動旋轉；旋轉絲母插設在轉子連接件內，并與轉子連接件連動，提升絲杠容置于旋轉絲母內，并與旋轉絲母螺紋連接；伺服驅動器驅動轉子，通過轉子帶動轉子連接件、旋轉絲母旋轉，進而實現提升絲杠的提升動作。本發明實現了水平旋轉提升電機的小體積、高扭矩，滿足了自動化應用設備對電器元件的要求。

技術領域

本發明自動化領域的提升電機，具體地說是一種小型高扭矩水平旋轉提升電機。

背景技術

隨著自動化水平的不斷提高，自動化應用設備對其電器元件的要求也越來越嚴苛。現有的水平旋轉提升電機想做到體積小，扭矩大還存在困難，在體積和扭矩等方面不能同時滿足要求。

發明內容

為了滿足水平旋轉提升電機對體積和扭矩的使用要求，本發明的目的在于提供一種小型高扭矩水平旋轉提升電機。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明包括提升電機上端蓋、提升電機側壁、支撐隔板、提升電機下端蓋、伺服驅動器、旋轉絲母、提升絲杠、轉子及轉子連接件，其中提升電機上端蓋、提升電機側壁、支撐隔板及提升電機下端蓋依次連接、形成腔體，伺服驅動器、旋轉絲母、提升絲杠、轉子及轉子連接件均容置于該腔體中，所述轉子連接件分別與提升電機上端蓋及支撐隔板轉動連接，所述轉子連接于轉子連接件的外表面、并由所述伺服驅動器驅動旋轉；所述旋轉絲母插設在轉子連接件內，并與該轉子連接件連動，所述提升絲杠容置于旋轉絲母內，并與該旋轉絲母螺紋連接；所述伺服驅動器驅動轉子，通過該轉子帶動轉子連接件、旋轉絲母旋轉，進而實現所述提升絲杠的提升動作；

其中：所述腔體內安裝有對轉子的旋轉起保護作用的抱閘；

所述腔體的側面設有可拆卸、便于取放伺服驅動器的側蓋；

所述提升電機上端蓋中間開有通孔A，該通孔A邊緣下表面設有下止口A，所述下止口A處設有與轉子連接件上端轉動連接的圓錐滾子軸承B；

所述提升電機側壁的上端與提升電機上端蓋固接，下端依次與所述支撐隔板、提升電機下端蓋固接，該提升電機側壁的上下兩端分別設有與提升電機上端蓋及支撐隔板連接限位的上止口A和下止口B；

所述支撐隔板的中間開有通孔B，該通孔B邊緣上表面設有中間止口，所述中間止口處設有與轉子連接件下端轉動連接的圓錐滾子軸承A；所述支撐隔板的外邊緣設有與提升電機側壁連接限位的上止口B；

所述提升電機下端蓋開設有凹槽，該凹槽的中間設有立柱，所述伺服驅動器安裝于該凹槽內；

所述旋轉絲母的軸向截面呈“T”形，該“T”形的橫邊與所述轉子連接件的頂部固接，且與所述提升電機上端蓋之間相對轉動，所述“T”形的豎邊內部為中空結構，外表面與所述轉子連接件鍵連接；

所述提升絲杠與旋轉絲母通過梯形螺紋連接；

所述轉子連接件的中間開有通孔C，該轉子連接件的上端、位于通孔C的外側設有上止口C，下端設有下止口C。

本發明的優點與積極效果為：

本發明實現了水平旋轉提升電機的小體積、高扭矩，滿足了自動化應用設備對電器元件的要求。

附圖說明

圖1為本發明的總體外觀立體結構示意圖；

圖2為本發明的內部結構剖視圖；

圖3為本發明提升電機上端蓋的立體結構示意圖；