[發明專利]一種小型高扭矩水平旋轉提升電機

有效

• 申請號: 201910068270.9
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109861448B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 關利東;何妍;劉桂娟
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種小型高扭矩水平旋轉提升電機，其特征在于：包括提升電機上端蓋(1)、提升電機側壁(2)、支撐隔板(3)、提升電機下端蓋(4)、伺服驅動器(5)、旋轉絲母(6)、提升絲杠(7)、轉子(10)及轉子連接件(12)，其中提升電機上端蓋(1)、提升電機側壁(2)、支撐隔板(3)及提升電機下端蓋(4)依次連接， 形成腔體，伺服驅動器(5)、旋轉絲母(6)、提升絲杠(7)、轉子(10)及轉子連接件(12)均容置于該腔體中，所述轉子連接件(12)分別與提升電機上端蓋(1)及支撐隔板(3)轉動連接，所述轉子(10)連接于轉子連接件(12)的外表面、并由所述伺服驅動器(5)驅動旋轉；所述旋轉絲母(6)插設在轉子連接件(12)內，并與該轉子連接件(12)連動，所述提升絲杠(7)容置于旋轉絲母(6)內，并與該旋轉絲母(6)螺紋連接；所述伺服驅動器(5)驅動轉子(10)，通過該轉子(10)帶動轉子連接件(12)、旋轉絲母(6)旋轉，進而實現所述提升絲杠(7)的提升動作；

所述腔體的側面設有可拆卸、便于取放伺服驅動器(5)的側蓋(13)。

2.根據權利要求1所述的小型高扭矩水平旋轉提升電機，其特征在于：所述腔體內安裝有對轉子(10)的旋轉起保護作用的抱閘(8)。

3.根據權利要求1所述的小型高扭矩水平旋轉提升電機，其特征在于：所述提升電機上端蓋(1)中間開有通孔A(101)，該通孔A(101)邊緣下表面設有下止口A(102)，所述下止口A(102)處設有與轉子連接件(12)上端轉動連接的圓錐滾子軸承B(11)。

4.根據權利要求1所述的小型高扭矩水平旋轉提升電機，其特征在于：所述提升電機側壁(2)的上端與提升電機上端蓋(1)固接，下端依次與所述支撐隔板(3)、提升電機下端蓋(4)固接，該提升電機側壁(2)的上下兩端分別設有與提升電機上端蓋(1)及支撐隔板(3)連接限位的上止口A(201)和下止口B(202)。

5.根據權利要求1所述的小型高扭矩水平旋轉提升電機，其特征在于：所述支撐隔板(3)的中間開有通孔B(302)，該通孔B(302)邊緣上表面設有中間止口(303)，所述中間止口(303)處設有與轉子連接件(12)下端轉動連接的圓錐滾子軸承A(9)；所述支撐隔板(3)的外邊緣設有與提升電機側壁(2)連接限位的上止口B(301)。

6.根據權利要求1所述的小型高扭矩水平旋轉提升電機，其特征在于：所述提升電機下端蓋(4)開設有凹槽(401)，該凹槽(401)的中間設有立柱(402)，所述伺服驅動器(5)安裝于該凹槽(401)內。

7.根據權利要求1所述的小型高扭矩水平旋轉提升電機，其特征在于：所述旋轉絲母(6)的軸向截面呈“T”形，該“T”形的橫邊與所述轉子連接件(12)的頂部固接，且與所述提升電機上端蓋(1)之間相對轉動，所述“T”形的豎邊內部為中空結構，外表面與所述轉子連接件(12)鍵連接。

8.根據權利要求1所述的小型高扭矩水平旋轉提升電機，其特征在于：所述提升絲杠(7)與旋轉絲母(6)通過梯形螺紋連接。

9.根據權利要求1所述的小型高扭矩水平旋轉提升電機，其特征在于：所述轉子連接件(12)的中間開有通孔C(1203)，該轉子連接件(12)的上端、位于通孔C(1203)的外側設有上止口C(1201)，下端設有下止口C(1202)。