[發明專利]電子駐車的控制方法、裝置、控制器、系統及車輛

有效

• 申請號: 201910068160.2
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN111469830B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 黃亮;董彥文;曲玲
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發明公開了一種電子駐車的控制方法、裝置、控制器、系統及車輛，其中，公開的所述電子駐車的控制方法，包括：當檢測出電子駐車制動系統當前狀態為駐車狀態，且擋位信息為非P擋位信息時，電子駐車制動系統執行釋放動作；當檢測出電子駐車制動系統當前狀態為釋放狀態，且車輛為車輛靜止狀態時，檢測到擋位信息為P擋位信息，或檢測到用戶意圖信息為駐車意圖信息時，電子駐車制動系統執行駐車動作。解決了目前使用P擋信號激活電子駐車容易出現誤操作，不能很好的控制電子駐車的問題，在符合用戶操作習慣的同時可以避免誤操作的電子駐車控制方法。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種電子駐車的控制方法、裝置、控制器、系統及車輛。

背景技術

P擋是自動擋車型中最常見的一種擋位，一般在排擋操作臺的最前位置、在R擋的前面，目的是實現汽車在坡道靜止時能通過擋位鎖止車軸。P擋中的“P”源于英文詞匯park中的第一個字母，所以在自動擋汽車的擋位中，P擋即為停車擋的標識。P擋是在N擋的基礎上演變而來的擋位，除了將變速器置于空擋模式工作外，還在變速箱內部設有棘爪將輸出軸上的齒輪扣住形成機械鎖止，從而卡住驅動輪軸起到固定靜止或微動車輛的作用。P擋雖然在自動擋車型中出現頻率極高，但它不屬于自動擋轎車的三大標配擋位。究其原因在于，有的車型采用了N擋附加輔助剎車裝置方式進行駐車，但其基本工作原理和P擋的幾近相同。P擋和N擋的區別就是P擋帶有駐車鎖止機構而N擋沒有，但它們都擁有空擋的性質。但是，許多用戶存在操作P擋位的習慣，取消P擋位不符合用戶操作習慣，影響用戶操作體驗。

但是，保留P擋位同樣存在問題。具體而言，P擋位實際是Park的意思，而電子駐車(Electrical Parking Brake)，是指由電子控制方式實現停車制動的技術。故而，在保留P擋位時，對于用戶來講，操作復雜，P擋和電子駐車實際都是Park的意思，用戶要操作兩次，兩種操作輸入，但只有一個執行結果，對于用戶容易造成操作困惑。這與最初保留P擋位以符合用戶操作習慣的初衷相違背。

為了符合用戶操作習慣，目前已經出現了通過P擋信號來激活電子駐車的控制方法，但是，用P擋信號激活電子駐車容易出現誤執行，不能可靠的實現電子駐車。具體而言，可能存在以下情況，現有技術不能判斷用戶誤操作，執行了用戶誤操作，或者P擋信號不能準確反應用戶意圖導致執行了用戶不期望執行的操作。面對這種情況，在符合用戶操作習慣的同時可以避免誤操作的電子駐車控制方法。

發明內容

本發明實施例提供一種電子駐車的控制方法、裝置、控制器、系統及車輛，能有效解決現有技術中為了符合用戶操作習慣導致電子駐車容易出現誤執行的技術問題。

本發明一實施例提供一種電子駐車的控制方法，包括：

當檢測出電子駐車制動系統當前狀態為駐車狀態，且擋位信息為非P擋位信息時，電子駐車制動系統執行釋放動作；

當檢測出電子駐車制動系統當前狀態為釋放狀態，且車輛為車輛靜止狀態時，檢測到擋位信息為P擋位信息，或檢測到用戶意圖信息為駐車意圖信息時，電子駐車制動系統執行駐車動作。