[發(fā)明專利]電子駐車的控制方法、裝置、控制器、系統(tǒng)及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910068160.2
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN111469830B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃亮;董彥文;曲玲
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種電子駐車的控制方法，其特征在于，包括：

當(dāng)檢測出電子駐車制動系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)為駐車狀態(tài)，且擋位信息為非P擋位信息時，電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行釋放動作；

當(dāng)檢測出電子駐車制動系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)為釋放狀態(tài)，且車輛為車輛靜止?fàn)顟B(tài)時，檢測到擋位信息為P擋位信息，或檢測到用戶意圖信息為駐車意圖信息時，電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行駐車動作；

所述方法還包括：

當(dāng)檢測P檔開關(guān)觸發(fā)時，檢測電子駐車制動系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)和車輛速度；

當(dāng)電子駐車制動系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)為釋放狀態(tài)且車輛速度不大于動態(tài)制動閾值，則電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行駐車動作；

當(dāng)電子駐車制動系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)為釋放狀態(tài)且車輛速度大于動態(tài)制動閾值，則檢測P擋開關(guān)是否保持觸發(fā)狀態(tài)；當(dāng)檢測到P擋開關(guān)不保持觸發(fā)狀態(tài)，則發(fā)出不滿足動態(tài)制動條件的提示，并不執(zhí)行駐車動作；當(dāng)檢測到P擋開關(guān)保持觸發(fā)狀態(tài)，則電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行減速動作，在電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行減速動作時，檢測到P擋開關(guān)結(jié)束觸發(fā)狀態(tài)，則電子駐車制動系統(tǒng)退出減速動作，執(zhí)行釋放動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車的控制方法，其特征在于，所述非P擋位信息為R擋位信息或D擋位信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子駐車的控制方法，其特征在于，所述當(dāng)檢測出電子駐車制動系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)為駐車狀態(tài)，且擋位信息為非P擋位信息時，電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行釋放動作，包括：

當(dāng)檢測出電子駐車制動系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)為駐車狀態(tài)，且擋位信息為非P擋位信息時，檢測用戶意圖信息，當(dāng)檢測到擋位信息為R擋位信息或D擋位信息，并且檢測到用戶意圖信息為行車意圖信息時，電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行釋放動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子駐車的控制方法，其特征在于，所述當(dāng)檢測出電子駐車制動系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)為駐車狀態(tài)，且擋位信息為非P擋位信息時，電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行釋放動作，包括：

當(dāng)檢測出電子駐車制動系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)為駐車狀態(tài)，且擋位信息為非P擋位信息時，檢測車輛電源信息、車輛剎車信息、駐車坡道信息和剎車制動壓力信息，根據(jù)駐車坡道信息和制動壓力信息判斷當(dāng)前駐車坡道下剎車制動壓力是否足夠，當(dāng)檢測到車輛電源為上電狀態(tài)，車輛剎車為踩下狀態(tài)，當(dāng)前駐車坡道下剎車制動壓力足夠時，電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行釋放動作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車的控制方法，其特征在于，所述當(dāng)電子駐車制動系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)為釋放狀態(tài)且車輛速度大于動態(tài)制動閾值，則檢測P擋開關(guān)是否保持觸發(fā)狀態(tài)，包括：

當(dāng)電子駐車制動系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)為釋放狀態(tài)且車輛速度大于動態(tài)制動閾值，判斷車輛速度是否不大于自動減速閾值；

當(dāng)檢測到車輛速度不大于自動減速閾值，則電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行減速動作；

當(dāng)檢測到車輛速度大于自動減速閾值，則檢測P擋開關(guān)是否保持觸發(fā)狀態(tài)。

6.一種電子駐車的控制裝置，其特征在于，包括：

行車檢測模塊，用于當(dāng)檢測出電子駐車制動系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)為駐車狀態(tài)，且擋位信息為非P擋位信息時，電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行釋放動作；

駐車檢測模塊，用于當(dāng)檢測出電子駐車制動系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)為釋放狀態(tài)，且車輛為車輛靜止?fàn)顟B(tài)時，檢測到擋位信息為P擋位信息，或檢測到用戶意圖信息為駐車意圖信息時，電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行駐車動作；

開關(guān)觸發(fā)檢測模塊，用于當(dāng)檢測P檔開關(guān)觸發(fā)時，檢測電子駐車制動系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)和車輛速度；

當(dāng)電子駐車制動系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)為釋放狀態(tài)且車輛速度不大于動態(tài)制動閾值，則電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行駐車動作；

當(dāng)電子駐車制動系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)為釋放狀態(tài)且車輛速度大于動態(tài)制動閾值，則檢測P擋開關(guān)是否保持觸發(fā)狀態(tài)；當(dāng)檢測到P擋開關(guān)不保持觸發(fā)狀態(tài)，則發(fā)出不滿足動態(tài)制動條件的提示，并不執(zhí)行駐車動作；當(dāng)檢測到P擋開關(guān)保持觸發(fā)狀態(tài)，則電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行減速動作，在電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行減速動作時，檢測到P擋開關(guān)結(jié)束觸發(fā)狀態(tài)，則電子駐車制動系統(tǒng)退出減速動作，執(zhí)行釋放動作。