[發明專利]一種高中低三級復合快速響應懸掛裝置

有效

• 申請號: 201910067812.0
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109703316B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 馬鐵華;陳昌鑫;焦斌;武志博;龐偉;李帆;郭文超;孫傳猛;裴東興;武耀艷;鄭萬斌
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: B60G17/052
• 分類號: B60G17/052
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 張彩琴;李曉娟

1.一種高中低三級復合快速響應懸掛裝置，其特征在于，包括若干液壓缸（7），與液壓缸（7）缸體內部相配合的活塞桿（6），控制器，

每個液壓缸（7）無桿腔內均填充有液壓油（8），每個液壓缸（7）上均安裝有距離傳感器（4），每個液壓缸（7）無桿腔均安裝有四通連接器（10），每個四通連接器（10）的其中一通分別與相應的液壓缸（7）無桿腔相連通，每個四通連接器（10）的其他三通上均分別安裝有低壓電磁閥（13）、中壓電磁閥（12）和高壓電磁閥（11），所有低壓電磁閥（13）與外界空氣相連通，所有中壓電磁閥（12）共同連接于中壓管道（16），所有高壓電磁閥（11）共同連接于高壓管道（1）上，所述中壓管道（16）的兩端均為封閉結構，所述高壓管道（1）的一端為封閉結構且另一端與帶有開關的高壓氣瓶（3）相連通，所述高壓管道（1）上安裝有空氣壓縮機（5）；所有液壓缸（7）無桿腔端部均支撐于車輛底板下方，所有活塞桿（6）端部均轉動連接有車輪（2），所述距離傳感器（4）位于液壓缸（7）前方一側；

所述懸掛裝置的控制方法包括以下步驟：距離傳感器（4）將地面至液壓缸（7）的距離信息實時傳遞給控制器，控制器控制液壓缸（7）無桿腔內壓縮空氣（9）的量，從而控制各活塞桿（6）的伸縮，活塞桿（6）按照凹槽路面伸長、凸起路面收縮、平坦路面位于中間來運行；

所述懸掛裝置的控制方法還包括：

㈠在一般狀況下：

在平坦路面上行駛時打開中壓電磁閥（12），關閉高壓電磁閥（11）、低壓電磁閥（13），此時每個液壓缸（7）無桿腔與中壓管道（16）相連通，形成一個連通器，車輛等效于懸浮于中壓氣體上；

㈡在越野情況下：

①活塞桿（6）在凹槽路面伸長：在帶有凹槽的路面，距離傳感器（4）將前方地面至液壓缸（7）的距離信息實時傳遞給控制器，然后選擇關閉對應的中壓電磁閥（12）和低壓電磁閥（13），打開高壓電磁閥（11）和高壓氣瓶（3），根據距離信息，高壓氣瓶（3）將對應的壓縮空氣（9）充入液壓缸（7）無桿腔內，在壓縮氣體（9）和重力的共同作用下推動活塞桿（6）伸長直至車輪（2）與凹槽的路面滾動配合，關閉高壓氣瓶（3）的開關，保持車輛的平穩性；

②活塞桿（6）在凸起路面縮回：在帶有凸起的路面，距離傳感器（４）將前方地面至液壓缸（7）的距離信息實時傳遞給控制器，然后選擇關閉對應的中壓電磁閥（12）和高壓電磁閥（11），打開低壓電磁閥（13），根據距離信息，低壓電磁閥（13）將液壓缸(7)無桿腔內的對應量的壓縮空氣（9）外排至大氣中，活塞桿（6）縮回使得車輪（2）與凸起的路面滾動配合后，然后關閉低壓電磁閥（13），保持車輛能夠順利通過凸起路面；

㈢在陡坡情況下：

通過陡坡時，前方車輪（2）上的高壓電磁閥（11）打開，關閉中壓電磁閥（12）、低壓電磁閥（13），使得前方車輪（2）上的液壓缸(7)內的活塞桿（6）不會向上運動，如此車輛便不會撞到斜坡，同時中間車輪（2）由于車身傾斜而懸空，為了增加車輪（2）的地面附著力，通過中間車輪上的距離傳感器（4）檢測到輪胎懸空隨即打開相應的中間車輪的高壓電磁閥（11），關閉中壓電磁閥（12）、低壓電磁閥（13），使得壓縮空氣（9）推動活塞桿（6）下移。