[發明專利]就地熱再生機組智能駕駛系統

有效

• 申請號: 201910067638.X
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109667215B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 陳德軍;王其偉;葛超;顏魯博;李淑勝;潘為剛;王常順;孫懷波;劉東美;曲妍;王永健;安緒軍;龐振領;古金龍
• 申請（專利權）人: 山東省路橋集團有限公司
• 主分類號: E01C23/06
• 分類號: E01C23/06
• 代理公司: 山東知圣律師事務所 37262
• 代理人: 陳曉輝

1.一種就地熱再生機組智能駕駛系統，就地熱再生機組具有多個工程車輛，其特征在于：就地熱再生機組智能駕駛系統包括路徑點采集裝置（8）、手持操作站（11）、車輛數據采集器（12）以及車輛控制裝置（13）；路徑點采集裝置在設定行駛路徑運動上行駛采集路徑點的位置信息；差分GPS基站（9）設置于待攤鋪路段上，用于路徑點采集裝置和工程車輛的輔助定位；手持操作站（11）接收路徑點采集裝置的數據信息擬合出工程車輛的行駛路徑并將擬合后的行駛路徑下發至工程車輛控制裝置（13）；車輛數據采集器（12）采集工程車輛的位置信息及工程車輛的轉向角度，并將采集的數據傳輸給車輛控制裝置（13）；車輛控制裝置（13）接收車輛數據采集器（12）發送的數據并根據擬合后的行駛路徑控制車輛的轉向系統、制動系統及動力系統運行。

2.根據權利要求1所述的就地熱再生機組智能駕駛系統，其特征在于：路徑點采集裝置（8）包括手推車及設置于手推車上的路徑點采集電路，路徑點采集電路包括第一ARM控制器（14）、電池組（15）、第一差分GPS天線（16）和第一無線通信模塊（17），電池組（15）、第一差分GPS天線（16）和第一無線通信模塊（17）均連接第一ARM控制器（14），第一ARM控制器（14）通過第一差分GPS天線（16）獲取路徑點的位置信息即經緯度坐標和海拔高度，第一ARM控制器（14）通過第一無線通信模塊（17）實現與手持操作站（11）之間的無線通信。

3.根據權利要求2所述的就地熱再生機組智能駕駛系統，其特征在于：所述第一ARM控制器（14）采用型號為STM32F103RCT6的芯片，電池組（15）經型號為MP1584E1和AS1117-3.3V的電源芯片形成穩定的直流電壓。

4.根據權利要求1所述的就地熱再生機組智能駕駛系統，其特征在于：所述手持操作站（11）包括殼體（24）、第二ARM控制器（18）、內置電池（19）、第二無線通信模塊（21）、觸摸屏（20）、急停按鈕（22）和轉向搖桿（23），第二ARM控制器（18）和內置電池（19）均設置殼體（24）內，觸摸屏（20）、轉向搖桿（23）和急停按鈕（22）設置殼體（24）上，內置電池（19）、第二無線通信模塊（21）、觸摸屏（20）、急停按鈕（22）和轉向搖桿（23）均連接第二ARM控制器（18），第二ARM控制器（18）通過第二無線通信模塊第二無線通信模塊（21）與路徑點采集裝置（8）、車輛控制裝置（13）進行通信，第二ARM控制器（18）、內置電池（19）、第二無線通信模塊（21），急停按鈕（22）對工程車輛進行停車控制，轉向搖桿（23）對工程車輛的轉向狀態進行控制。

5.根據權利要求4所述的就地熱再生機組智能駕駛系統，其特征在于：第二ARM控制器（18）采用型號為STM32F767IGT6的芯片，內置電池（19）經型號為MP1584E1和AS1117-5V的電源芯片形成穩定的直流電壓。

6.根據權利要求1所述的就地熱再生機組智能駕駛系統，其特征在于：車輛數據采集器（12）包括第三微控制器（25）、CAN總線接口（26）、超聲波測距傳感器（27）、車輪角度傳感器（28）和第二差分GPS模塊（29），CAN總線接口（26）、超聲波測距傳感器（27）、車輪角度傳感器（28）和第二差分GPS模塊（29）均與第三微控制器（25）相連接，第三微控制器（25）經超聲波測距傳感器（27）獲取與前工程車輛之間的距離，經車輪角度傳感器（28）獲取工程車輛的轉向角度，經第二差分GPS模塊（29）獲取工程車輛的位置信息，經CAN總線接口實現與車輛控制裝置（13）的通信將獲取的車輛轉向角度、位置信息以及前車距離發送至車輛控制裝置（13）；第三微控制器（25）通過第二差分GPS模塊（29實現與手持操作站（11）之間通信。