[發明專利]一種地鐵隧道內施工的鉆孔機械

有效

• 申請號: 201910066979.5
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109763767B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 孟文俊;張漢中;楊偉杰;孫曉霞;李震宇;賀婕;秦浩然;郭曉鵬
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/00;E21B15/00
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 王思俊

1.一種地鐵隧道內施工的鉆孔機械，其特征是包括有：鉆孔裝置(Ⅰ)、回轉機構(Ⅱ)、升降機構(Ⅲ)及行走裝置(Ⅳ)，所述鉆孔裝置(Ⅰ)的結構是左、右導軌( )相互平行地固定安裝在回轉盤(26)上面，左、右導軌()的左、右段上對稱地安裝有左、右鉆孔裝置（Ⅰ’、Ⅰ”），下面以左鉆孔裝置（Ⅰ’）為例描述其結構：滑架(19)的左、右段上分別安裝左、右滑塊()，中間固定安裝有第一絲母座(22)，與第一絲母座(22)相旋合的第一螺桿()的端部與第一軸向電機(23)的輸出軸相聯接，第一軸向電機(23)通過第一螺桿()帶動滑架(19)在左、右導軌()上移動；絲母座支架()左、右端下面制有左、右銷軸()，分別與滑架(19)左、右端的左、右銷軸孔（）相鉸接；絲母座支架（4 ）上面分別固定安裝有直立的左、右第一導向桿（）和左、右第二絲母座（），左、右第二螺桿（）下端與左、右第二絲母座（）相旋合，其上端穿過氣缸支撐板（3）上的左、右第二通孔（）與安裝在氣缸支撐板（3）上的左、右軸向第二電機（）相聯接，左、右軸向第二電機（）通過左、右固定架（）固定連接在氣缸支撐板（3）上，左、右第一導向桿（）上端穿過氣缸支撐板（）上的左、右第一通孔（）；氣缸（16）安裝在氣缸支撐板（）上面中間，n形支架（）罩在氣缸（16）上，n形支架（）上面左、右面上固定有左、右第二導向桿（），左、右第二導向桿（）上段穿過鉆孔機支架（）左、右面上的左、右第三通孔（）為滑動配合，鉆孔機（15）固定在鉆孔機支架（）的側面上，鉆孔機（15）下端與氣缸（16）連接；激光測量儀（14）固定連接在鉆孔機支架（9）上；

所述升降機構的中心部位安裝有伸縮式套筒液壓缸（29），其上端與轉動齒輪（27）連接，下端固定連接在底盤（30）上，以伸縮式液壓缸（29）為中心、周圍安裝有n個剪叉式支架（28），n為大于3的正整數，每個剪叉式支架（28）的上、下端分別與安裝在轉動齒輪（27）和底盤（30）的上、下固定耳（）和上、下滑輪（）相鉸接，上、下滑輪（）在上、下滑軌（）內移動；

所述回轉機構的結構是回轉電機（1）通過第一固定架（2）安裝在回轉盤（26）上，回轉電機（1）的轉動軸穿過回轉盤（26）上的通孔（42）與回轉齒輪（37）通過鍵連接，回轉齒輪（37）與轉動齒輪（27）相嚙合圍繞轉動齒輪（27）公轉，帶動回轉盤（26）轉動；

所述行走裝置是底盤（30）與轉向架構架（32）固定連接。