[發(fā)明專利]一種電視輔助胸腔鏡定位方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910066672.5
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109646110B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易新;戴政國;莊凌峰;劉鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州朗開醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B34/20;A61B17/00;A61B90/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王云峰

本發(fā)明實施例提供一種電視輔助胸腔鏡定位方法，所述方法包括：進行術(shù)前規(guī)劃，獲取定位信息，所述定位信息包括：病灶點信息和術(shù)前定位信息；根據(jù)所述定位信息選擇術(shù)前定位方法，其中，所述術(shù)前定位方法包括：經(jīng)支氣管導(dǎo)航定位方法或經(jīng)胸壁導(dǎo)航定位方法；根據(jù)選擇的術(shù)前定位方法定位病灶；結(jié)合電視輔助胸腔鏡，利用定位探針，對所述定位的病灶進行標記。該方法提供不同的術(shù)前定位方法，使得操作者更夠根據(jù)病灶信息和其擅長的方式進行術(shù)前病灶的定位標記，從而滿足各類復(fù)雜病灶定位的同時，方便操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電視輔助胸腔鏡定位方法及裝置。

背景技術(shù)

在電視輔助胸腔鏡(video-assisted thoracic surgery，VATS)手術(shù)過程中，對于當前常見的更小、更軟、更深、跨段間裂、多發(fā)，看不見、摸不著的病灶，需要一種有效的術(shù)前定位方法來定位病灶信息。

常見的術(shù)前定位包括：經(jīng)胸壁或經(jīng)支氣管肺穿刺亞甲藍注射，但由于該技術(shù)不能實時引導(dǎo)，導(dǎo)致對部分小病灶難以準確定位進行診斷，且需反復(fù)穿刺肺部，而反復(fù)穿刺肺部會造成氣胸、出血等并發(fā)癥。

因此，現(xiàn)有的定位方法無法滿足各種復(fù)雜病灶的定位，且操作復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電視輔助胸腔鏡定位方法及裝置，使得操作者更夠根據(jù)病灶信息和其擅長的方式進行術(shù)前病灶的定位標記，從而滿足各類復(fù)雜病灶定位的同時，方便操作。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種電視輔助胸腔鏡定位方法，所述方法包括：

進行術(shù)前規(guī)劃，獲取定位信息，所述定位信息包括：病灶點信息和術(shù)前定位信息；

根據(jù)所述定位信息選擇術(shù)前定位方法，其中，所述術(shù)前定位方法包括：經(jīng)支氣管導(dǎo)航定位方法或經(jīng)胸壁導(dǎo)航定位方法；

根據(jù)選擇的術(shù)前定位方法定位病灶；

結(jié)合電視輔助胸腔鏡，利用定位探針，對所述定位的病灶進行標記。

上述實施例中，所述經(jīng)支氣管導(dǎo)航定位方法包括：

結(jié)合電磁導(dǎo)航支氣管鏡系統(tǒng)，所述根據(jù)所述電磁導(dǎo)航支氣管鏡系統(tǒng)的錨定鉗錨定病灶。

上述實施例中，所述經(jīng)胸壁導(dǎo)航定位方法包括：

結(jié)合經(jīng)胸壁電磁導(dǎo)航系統(tǒng)，根據(jù)所述經(jīng)胸壁電磁導(dǎo)航系統(tǒng)中帶定位的穿刺針定位病灶。

上述實施例中，所述結(jié)合電磁導(dǎo)航支氣管鏡系統(tǒng)，所述根據(jù)所述電磁導(dǎo)航支氣管鏡系統(tǒng)的錨定鉗錨定病灶包括：

控制電磁導(dǎo)航支氣管鏡系統(tǒng)中帶有定位傳感器的定位導(dǎo)線和延伸導(dǎo)管一起進入病灶所在區(qū)域；

根據(jù)定位導(dǎo)線的定位傳感器獲取病灶位置信息；

根據(jù)定位導(dǎo)線進入的長度，確定錨定鉗的錨定位置，通過錨定鉗將延伸導(dǎo)管固定支撐于病灶位置。

上述實施例中，所述結(jié)合經(jīng)胸壁電磁導(dǎo)航系統(tǒng)，根據(jù)所述經(jīng)胸壁電磁導(dǎo)航系統(tǒng)中帶定位的穿刺針定位病灶包括：

獲取病灶影像，行經(jīng)支氣管鏡刷檢；

向經(jīng)胸壁電磁導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)入預(yù)獲取的穿刺路徑和注冊配準信息；

根據(jù)穿刺路徑和注冊配準信息，將穿刺針對準待檢測者身上的目標穿刺點進行穿刺。

上述實施例中，所述結(jié)合電視輔助胸腔鏡，利用定位探針，對所述定位的病灶進行標記包括：

結(jié)合電視輔助胸腔鏡，利用定位探針，從胸腔開孔進入，對根據(jù)錨定鉗或者穿刺針定位的病灶做標記；

撤出錨定鉗或者穿刺針；