[發明專利]一種電視輔助胸腔鏡定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201910066672.5
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109646110B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 易新;戴政國;莊凌峰;劉鑫
• 申請（專利權）人: 蘇州朗開醫療技術有限公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B34/20;A61B17/00;A61B90/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王云峰

1.一種電視輔助胸腔鏡定位裝置，其特征在于，包括：

術前規劃模塊，用于進行術前規劃，所述術前規劃為電磁導航支氣管鏡系統路徑，和經胸壁電磁導航系統的穿刺進針路徑，并獲取定位信息，所述定位信息包括：病灶點信息和術前定位信息；

術前定位選擇模塊，用于根據所述定位信息選擇術前定位方法，其中，所述術前定位方法包括：經支氣管導航定位方法或經胸壁導航定位方法；

定位模塊，用于根據選擇的術前定位方法定位病灶；

所述定位模塊包括錨定單元或穿刺單元；

所述錨定單元，用于結合電磁導航支氣管鏡系統，所述電磁導航支氣管鏡系統包括：定位導線，錨定鉗、延伸導管和體外探測器；

根據所述電磁導航支氣管鏡系統的錨定鉗錨定病灶包括：

控制電磁導航支氣管鏡系統中帶有定位傳感器的定位導線和延伸導管一起進入病灶所在區域；

根據定位導線的定位傳感器獲取病灶位置信息；

根據定位導線進入的長度，確定錨定鉗的錨定位置，通過錨定鉗將延伸導管固定支撐于病灶位置；

所述穿刺單元，用于結合經胸壁電磁導航系統，根據所述經胸壁電磁導航系統中帶定位的穿刺針定位病灶；

所述胸壁電磁導航系統，根據所述經胸壁電磁導航系統中帶定位的穿刺針定位病灶包括：

根據術前CT圖像獲取電磁導航支氣管鏡的配準矩陣；根據所述配準矩陣進行導航，利用外周超聲探頭獲取病灶影像；定位導線攜帶鞘管導航至病灶附近，撤出定位導線，插入外周超聲探頭進行確認，通過外周超聲探頭獲取病灶影像，在獲取到所述病灶影像的情況下，行經支氣管鏡刷檢；

向經胸壁電磁導航系統導入預獲取的穿刺路徑和注冊配準信息；

根據穿刺路徑和注冊配準信息，將穿刺針對準待檢測者身上的目標穿刺點進行穿刺；

標記模塊，用于結合電視輔助胸腔鏡，利用定位探針，對所述定位的病灶進行標記；

所述標記模塊包括：

標記單元，用于結合電視輔助胸腔鏡，利用定位探針，從胸腔開孔進入，對根據錨定鉗或者穿刺針定位的病灶做標記；

撤出單元，用于撤出錨定鉗或者穿刺針；

確定單元，用于根據所述標記，確定標記點和標記范圍；

切除單元，用于根據所述標記點和標記范圍進行病灶切除。