[發明專利]一種折疊天線的護棒組裝裝置

在審

• 申請號: 201910066524.3
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109759834A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 王朝火;張忠良
• 申請（專利權）人: 王朝火
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及通信設備制造領域，具體涉及折疊天線自動組裝設備。一種折疊天線的護棒組裝裝置，包括落料定位機構、壓合機構；落料定位機構在壓合機構的下方，落料定位機構包括第十二氣缸、第七手指氣缸和落料導向塊；第十二氣缸伸縮端與第七手指氣缸相連接，兩個落料導向塊安裝在第七手指氣缸的移動端，組合成一個圓錐，圓錐中間留有天線芯經過的圓柱孔；所述的壓合機構包括第十三氣缸、擺動板、第十四氣缸和轉座；第十三氣缸豎直安裝在擺動板端部，擺動板的另一端與第十四氣缸的芯軸相轉動連接。采用上述技術方案的折疊天線護棒的組裝裝置，壓合機構可以擺動，芯體在放入和壓合時可以在同一工位，更加高效，防止芯體在護棒內位置移動，提高壓合精度更高。

技術領域

本發明涉及通信設備制造領域，具體涉及折疊天線自動組裝設備。

背景技術

天線是一種變換器，它把傳輸線上傳播的導行波，變換成在無界媒介中傳播的電磁波，或者進行相反的變換。為了增強天線的信號，現在出現了可以折疊的天線，以適應電場和磁場，折疊天線增強的天線的信號，但同時結構較為復雜，現有的自動化設備的較少，多為人工組裝。

發明內容

本發明的目的是提供一種方便芯體放入，芯體組裝精度高的折疊天線護棒和芯體的組裝裝置。

為了實現上述目的，本發明所采取的技術方案是：一種折疊天線的護棒組裝裝置，包括落料定位機構、壓合機構；落料定位機構在壓合機構的下方，落料定位機構包括第十二氣缸、第七手指氣缸和落料導向塊；第十二氣缸伸縮端與第七手指氣缸相連接，兩個落料導向塊安裝在第七手指氣缸的移動端，組合成一個圓錐，圓錐中間留有天線芯經過的圓柱孔；所述的壓合機構包括第十三氣缸、擺動板、第十四氣缸和轉座；第十三氣缸豎直安裝在擺動板端部，擺動板的另一端與第十四氣缸的芯軸相轉動連接。

作為優選，所述的第十三氣缸與落料導向塊壓合時，在豎直方向位于同一軸線上。

作為優選，所述的第十三氣缸芯軸與擺動板通過魚眼接頭形成球副連接。

一種折疊天線自動組裝設備，包括機架及安裝在其上的第一轉盤裝置、旋轉件上料裝置、天線芯上料流轉裝置、sma接頭上料裝配裝置、壓合裝置、搬運裝置、銅片壓合裝置、銅片上料裝置、第二轉盤裝置、定位裝置、天線護棒上料裝置、成品下料裝置和護棒組裝裝置，護棒組裝裝置如權利要求所述。

作為優選，所述的搬運裝置包括同步搬運機構和第五安裝座；第五安裝座固定設置在機架上，同步搬運機構安裝在第五安裝座上，用于移取半成品，一方面將半成品從第一轉盤裝置移取到銅片壓合裝置，另一方面將裝好銅片的工件從銅片壓合裝置搬運到第二轉盤裝置中；落料定位機構和壓合機構均安裝在第五安裝座上，第十二氣缸豎直安裝在第五安裝座上，擺動板中央通過轉座轉動連接在第五安裝座上。

作為優選，所述的銅片壓合裝置包括翻轉組件、扣壓組件和第六安裝座；翻轉組件和扣壓組件安裝在第六安裝座上，翻轉組件位于扣壓組件的側方。

作為優選，所述的翻轉組件包括升降動作模組、旋轉動作模組和翻轉動作模組；升降動作模組包括第十五氣缸、升降安裝座和直線軸承；旋轉動作模組包括第十六氣缸、齒條、齒輪、轉子和限位擋塊；翻轉動作模組包括第四電機、折形接料臂、擋銷和缺口板；升降安裝座通過直線軸承移動配合在第六安裝座上，第十五氣缸安裝在第六安裝座上，伸縮端與升降安裝座相連接；轉子轉動連接在升降安裝座上，齒輪安裝在轉子的轉軸上，齒條與齒輪相嚙合；第十六氣缸安裝在升降安裝座上，伸縮端與齒條相連接，限位擋塊固定設置在升降安裝座上，用于限制轉子轉動的角度；第四電機安裝在轉子的側方，折形接料臂轉動連接在轉子中，與第四電機的輸出軸相連接，折形接料臂成直角折形，端部設置有圓錐孔，用于承接工件；擋銷安裝在折形接料臂的軸端徑向，缺口板中間為一圓孔，并開有直角缺口，擋銷位于該直角缺口中，用于控制折形接料臂的翻轉角度。