[發明專利]一種折疊天線的護棒組裝裝置

在審

• 申請號: 201910066524.3
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109759834A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 王朝火;張忠良
• 申請（專利權）人: 王朝火
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種折疊天線的護棒組裝裝置，其特征在于，包括落料定位機構（142）、壓合機構（143）；落料定位機構（142）在壓合機構（143）的下方，落料定位機構（142）包括第十二氣缸（1421）、第七手指氣缸（1422）和落料導向塊（1423）；第十二氣缸（1421）伸縮端與第七手指氣缸（1422）相連接，兩個落料導向塊（1423）安裝在第七手指氣缸（1422）的移動端，組合成一個圓錐，圓錐中間留有天線芯經過的圓柱孔；所述的壓合機構（143）包括第十三氣缸（1431）、擺動板（1432）、第十四氣缸（1433）和轉座（1434）；第十三氣缸（1431）豎直安裝在擺動板（1432）端部，擺動板（1432）的另一端與第十四氣缸（1433）的芯軸相轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種折疊天線的護棒組裝裝置，其特征在于，所述的第十三氣缸（1431）與落料導向塊（1423）壓合時，在豎直方向位于同一軸線上。

3.根據權利要求1所述的一種折疊天線護棒和芯體的組裝裝置，其特征在于，所述的第十三氣缸（1431）芯軸與擺動板（1432）通過魚眼接頭形成球副連接。

4.一種折疊天線自動組裝設備，其特征在于，包括機架（1）及安裝在其上的第一轉盤裝置（2）、旋轉件上料裝置（3）、天線芯上料流轉裝置（4）、sma接頭上料裝配裝置（5）、壓合裝置（6）、搬運裝置（7）、銅片壓合裝置（8）、銅片上料裝置（9）、第二轉盤裝置（10）、定位裝置（11）、天線護棒上料裝置（12）、成品下料裝置（13）和護棒組裝裝置（14），護棒組裝裝置（14）如權利要求1所述。

5.根據權利要求4所述的一種折疊天線自動組裝設備，其特征在于，所述的搬運裝置（7）包括同步搬運機構（71）和第五安裝座（74）；第五安裝座（74）固定設置在機架（1）上，同步搬運機構（71）安裝在第五安裝座（74）上，用于移取半成品，一方面將半成品從第一轉盤裝置（2）移取到銅片壓合裝置（8），另一方面將裝好銅片的工件從銅片壓合裝置（8）搬運到第二轉盤裝置（10）中；落料定位機構（142）和壓合機構（143）均安裝在第五安裝座（74）上，第十二氣缸（1421）豎直安裝在第五安裝座（74）上，擺動板（1432）中央通過轉座（1434）轉動連接在第五安裝座（74）上，第十四氣缸（1433）的固定端轉動連接在第五安裝座（74）上。

6.根據權利要求4所述的一種折疊天線自動組裝設備，其特征在于，所述的銅片壓合裝置（8）包括翻轉組件（81）、扣壓組件（82）和第六安裝座（83）；翻轉組件（81）和扣壓組件（82）安裝在第六安裝座（83）上，翻轉組件（81）位于扣壓組件（82）的側方。

7.根據權利要求6所述的一種折疊天線自動組裝設備，其特征在于，所述的翻轉組件（81）包括升降動作模組、旋轉動作模組和翻轉動作模組；升降動作模組包括第十五氣缸（811）、升降安裝座（812）和直線軸承（813）；旋轉動作模組包括第十六氣缸（841）、齒條（842）、齒輪（843）、轉子（844）和限位擋塊（845）；翻轉動作模組包括第四電機（831）、折形接料臂（832）、擋銷（833）和缺口板（834）；升降安裝座（812）通過直線軸承（813）移動配合在第六安裝座（83）上，第十五氣缸（811）安裝在第六安裝座（83）上，伸縮端與升降安裝座（812）相連接；轉子（844）轉動連接在升降安裝座（812）上，齒輪（843）安裝在轉子（844）的轉軸上，齒條（842）與齒輪（843）相嚙合；第十六氣缸（841）安裝在升降安裝座（812）上，伸縮端與齒條（842）相連接，限位擋塊（845）固定設置在升降安裝座（812）上，用于限制轉子（844）轉動的角度；第四電機（831）安裝在轉子（844）的側方，折形接料臂（832）轉動連接在轉子（844）中，與第四電機（831）的輸出軸相連接，折形接料臂（832）成直角折形，端部設置有圓錐孔（8321），用于承接工件；擋銷（833）安裝在折形接料臂（832）的軸端徑向，缺口板（834）中間為一圓孔，并開有直角缺口，擋銷（833）位于該直角缺口中，用于控制折形接料臂（832）的翻轉角度。