[發明專利]用于植入物的縫合設備及其縫合方法

有效

• 申請號: 201910066344.5
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109394281B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 周磊;李維旭;束宇婷;張劼
• 申請（專利權）人: 上海微創醫療器械（集團）有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/04;A61B17/072;D05B23/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 潘霞

本發明公開了一種用于植入物的縫合設備，包括雙頭針、控制部件、第一機針驅動組件、第二機針驅動組件以及送料組件；第一機針驅動組件、第二機針驅動組件、送料組件與控制部件通訊連接，控制部件用于控制第一機針驅動組件、第二機針驅動組件和送料組件的運動；雙頭針具有用于供縫合線穿過的針孔；第一機針驅動組件和第二機針驅動組件分別設置在雙頭針相對的兩側，第一機針驅動組件和第二機針驅動組件之間具有供待縫合件通過的縫合間隔，第一機針驅動組件和第二機針驅動組件均能夠夾持和釋放雙頭針，并能夠帶動雙頭針沿第一路徑作往復運動以實現對待縫合件的縫合；該縫合設備能夠減少人工成本以提高生產效率。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，特別是涉及一種用于植入物的縫合設備及其縫合方法。

背景技術

微創傷介入醫療器械中常用到植入物來治療人體器官的某些疾病，例如采用覆膜支架來治療胸/腹主動脈動脈瘤等疾病。植入物一般包括裸支架以及至少部分覆蓋在裸支架上的加強層，加強層與裸支架之間需要縫合成型。

由于加強層與裸支架的縫合工藝要求定位精準、針眼孔隙小、立體縫合以及特殊牢固的線節點打結方式等因素的限制，目前主要采用的手工縫合方式，這會導致產品質量一致性很難保證，并且手工縫制使得人工投入成本較高、生產效率低。另一方面，由于覆膜支架的結構特點與質量要求，以及其形狀均大致為細管狀，因此，傳統的工業縫紉機體系中的自動縫合設備也不能滿足加強層與裸支架的縫合要求。

中國專利申請CN1514702A公開了一種制造支架移植管的方法，其采用鎖式縫合方法來制備支架移植管，這種方法采用直線梭引入底線，底線再與頂線穿插紐結，形成鎖式結構線跡。

發明內容

申請人發現，在植入物中加強層的一個重要作用是在于阻止植入物內腔的液體進入植入物的外側，所以加強層與裸支架之間的縫合點處的空隙不能太大，而且縫合點處的縫合線張緊程度需保持一致。此外，植入物用于介入治療時，一般采用將植入物壓縮后置入輸送導管，并通過輸送導管通過介入的方式將植入物輸送到目標位置，然后采用球囊或者自釋放的方式恢復植入物的形狀。因此，在壓縮植入物時，所述植入物上的線跡不能對加強層產生額外的作用力，否則會使加強層難以壓縮。而且如果植入物上的線跡在合金絲與覆膜之間的占用體積減小，則可有效降低植入物壓縮后的外徑，更利于植入物在人體中的輸送、釋放時順暢性的提高。進一步，通過線跡的設計，使線跡盡可能沿著植入體的輸送方向布置，可以有效降低植入體在裝載、輸送、釋放過程中的摩擦阻力。而中國專利申請CN1514702A公開的縫合設備所提供的鎖式線跡難以滿足上述的要求，該縫合設備所制備的植入物不能滿足介入治療的需求。

基于此，有必要提供一種能夠更適用于微創傷介入醫療的植入物制備的縫合設備及其縫合方法。

一種用于植入物的縫合設備，包括雙頭針、控制部件、第一機針驅動組件、第二機針驅動組件以及送料組件；所述第一機針驅動組件、第二機針驅動組件、送料組件與所述控制部件通訊連接，所述控制部件用于控制所述第一機針驅動組件、第二機針驅動組件和送料組件的運動；

所述雙頭針具有用于供縫合線穿過的針孔；

所述第一機針驅動組件和所述第二機針驅動組件分別設置在所述雙頭針相對的兩側，所述第一機針驅動組件和所述第二機針驅動組件之間具有供待縫合件通過的縫合間隔，所述第一機針驅動組件和所述第二機針驅動組件均能夠夾持和釋放所述雙頭針，并能夠帶動所述雙頭針沿第一路徑作往復運動以實現對所述待縫合件的縫合；

所述送料組件用于驅動所述待縫合件移動至縫合位置。

在一些實施例中，所述第一機針驅動組件包括依次相連的第一夾具、第一夾具傳動部件和第一夾具驅動部件；所述第一夾具驅動部件與所述控制部件通訊連接，以用于驅動所述第一夾具運動，所述第一夾具傳動部件用于將所述第一夾具驅動部件的旋轉運動轉化為第一夾具的直線往復運動，所述第一夾具用于夾持和釋放所述雙頭針；