[發明專利]用于植入物的縫合設備及其縫合方法

有效

• 申請號: 201910066344.5
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109394281B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 周磊;李維旭;束宇婷;張劼
• 申請（專利權）人: 上海微創醫療器械（集團）有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/04;A61B17/072;D05B23/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 潘霞

1.一種用于植入物的縫合設備，其特征在于，包括雙頭針、控制部件、第一機針驅動組件、第二機針驅動組件、送料組件、圖像獲取部件和與控制部件通信連接的圖像處理部件；所述第一機針驅動組件、第二機針驅動組件、送料組件與所述控制部件通訊連接，所述控制部件用于控制所述第一機針驅動組件、第二機針驅動組件和送料組件的運動；

所述雙頭針具有用于供縫合線穿過的針孔；

所述第一機針驅動組件和所述第二機針驅動組件分別設置在所述雙頭針相對的兩側，所述第一機針驅動組件和所述第二機針驅動組件之間具有供待縫合件通過的縫合間隔，所述第一機針驅動組件和所述第二機針驅動組件均能夠夾持和釋放所述雙頭針，并能夠帶動所述雙頭針沿第一路徑作往復運動以實現對所述待縫合件的縫合；

所述圖像獲取部件用于獲取包含當前縫合位置信息的所述待縫合件圖像，所述圖像處理部件用于根據所述待縫合件圖像確定所述待縫合件的當前縫合位置，所述控制部件根據當前縫合位置和預設縫合線跡，確定下一個縫合位置；

所述送料組件用于驅動所述待縫合件移動至縫合位置。

2.根據權利要求1所述的縫合設備，其特征在于，所述第一機針驅動組件包括依次相連的第一夾具、第一夾具傳動部件和第一夾具驅動部件；所述第一夾具驅動部件與所述控制部件通訊連接，以用于驅動所述第一夾具運動，所述第一夾具傳動部件用于將所述第一夾具驅動部件的旋轉運動轉化為第一夾具的直線往復運動，所述第一夾具用于夾持和釋放所述雙頭針；

所述第二機針驅動組件包括依次相連的第二夾具、第二夾具傳動部件和第二夾具驅動部件；所述第二夾具與所述第一夾具之間具有所述縫合間隔，所述第二夾具驅動部件與所述控制部件通訊連接，以用于驅動所述第二夾具運動，所述第二夾具傳動部件用于將所述第二夾具驅動部件的旋轉運動轉化為第二夾具的直線往復運動，所述第二夾具用于夾持和釋放所述雙頭針。

3.根據權利要求2所述的縫合設備，其特征在于，所述第一夾具包括第一針座、第一鎖舌以及第一鎖止驅動件；所述第一鎖止驅動件設在所述第一針座上且連接于所述第一鎖舌，所述第一鎖止驅動件用于驅動所述第一鎖舌運動以對插入所述第一針座內的所述雙頭針進行鎖止和釋放。

4.根據權利要求3所述的縫合設備，其特征在于，所述第二夾具包括第二針座、第二鎖舌以及第二鎖止驅動件；所述第二針座與所述第一針座之間具有所述縫合間隔，所述第二鎖止驅動件設在所述第二針座上且連接于所述第二鎖舌，所述第二鎖止驅動件用于驅動所述第二鎖舌運動以對插入所述第二針座內的所述雙頭針進行鎖止和釋放。

5.根據權利要求4所述的縫合設備，其特征在于，所述第二夾具還包括支撐臂；所述第二針座與所述第二夾具傳動部件之間通過所述支撐臂連接。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的縫合設備，其特征在于，所述縫合設備還包括張力控制組件，所述張力控制組件用于控制所述縫合線的張力至預定張力值。

7.根據權利要求6所述的縫合設備，其特征在于，所述張力控制組件包括張力檢測部件、夾持件以及夾持件驅動部件；所述張力檢測部件、所述夾持件驅動部件均與所述控制部件通訊連接；

所述張力檢測部件用于檢測所述縫合線的張力值，并將所述張力值發送給所述控制部件；

所述夾持件與所述夾持件驅動部件連接，所述夾持件用于勾取所述縫合線，所述夾持件驅動部件用于驅動所述夾持件遠離或靠近所述雙頭針運動；

所述控制部件用于根據獲取的所述張力值，控制所述夾持件驅動部件驅動所述夾持件運動，使所述縫合線的張力至所述預定張力值。

8.根據權利要求1所述的縫合設備，其特征在于，所述第一機針驅動組件還用于帶動所述雙頭針偏轉或移動；所述控制部件還用于在所述雙頭針發生偏轉或移動后，控制所述圖像獲取部件獲取所述待縫合件圖像。