[發明專利]基于一體化應答機的無人機監視系統及其應答、ADS-B OUT/IN方法

在審

• 申請號: 201910065995.2
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109727493A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 唐苗苗;王唱舟;鐘智
• 申請（專利權）人: 朗星無人機系統有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08G5/06;H04B7/185
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 夏琴

本發明涉及無人機空管監視系統技術領域，公開了基于一體化應答機的無人機監視系統。包括目標無人機機載端(包括由應答模塊和ADS?B模塊組成的一體化應答機、機載飛行控制系統、全向收發天線和機載鏈路系統)、空管系統地面端(包括二次雷達、塔臺端監視系統和全向收發天線)和目標無人機地面控制端(包括飛行監控計算機和地面端鏈路系統)；所述一體化應答機與二次雷達、塔臺端監視系統、飛行監控計算機以及機載飛控系統通信連接，所述全向收發天線用于空管系統地面端和目標無人機機載端的通信收發，所述機載鏈路系統、地面端鏈路系統用于目標無人機機載端和目標無人機地面控制端的通信傳輸。該技術方案實現應答、ADS?B OUT/IN方法，簡化設備并有效實現監控。

技術領域

本發明涉及無人機空管監視系統技術領域，尤其是基于一體化應答機的無人機監視系統及其應答、ADS-B OUT/IN方法。

背景技術

隨著國內大型貨運無人機的不斷發展，這類無人機由于在空中飛行時間與民航飛機相差無異，其飛行空域和飛行高度也會影響民航飛機，這類無人機在飛行過程中如何避開民航飛機的飛行航線，保證各自安全飛行顯得尤為重要。

目前國內有關大型運輸無人機的飛行監視系統平臺搭建的并不完善，很多大型無人機也只停留在設計研制階段；少數幾家試飛成功的大型無人機也只停留在研制試飛階段，所以與民航局對接的飛行監視系統或平臺并未搭建完善。

市面上出現的很多無人機飛行監視系統主要針對中小型無人機系統，而且包含的設備過多，結構復雜，成本較高，而且信號傳遞中介過多，例如專利[授權公告號CN101714300B]中的無人機監視系統包含ADS-B系統，具備IN和OUT功能，卻不能對空管系統發送的應答詢問信號進行回應，針對實時的空域環境做出調整；專利[CN201610905166]中涉及的無人機飛行監視系統還需要配置一臺稽查無人機去監視目標無人機，明顯增加了控制難度和設備成本；專利[授權公告號CN105913692B]中直接將無人機周邊的飛機信息傳輸給無人機的地面控制站，通過地面控制站去控制無人機的飛行，對空管系統的要求增加，另外這類飛行監視系統主要針對低空空域管理；專利申請[公開號CN107943091A]中的無人機飛行監視系統將飛行監視設備安裝在地面端，設備融合度較高，但針對單架次的無人機監視成本大大增加。

綜合可知，目前大型運輸無人機的飛行監視系統存在設備復雜，成本高，功能不足以及信息傳輸中介過多等缺點。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對上述存在的無人機監視系統設備多，安裝復雜，功能單一，成本高以及信息傳輸中介過多的問題，提供了基于一體化應答機的無人機監視系統及其應答、ADS-B OUT/IN方法。

本發明采用的技術方案如下：基于一體化應答機的無人機監視系統，具體包括目標無人機機載端、空管系統地面端和目標無人機地面控制端；

所述目標無人機機載端包括由應答模塊和ADS-B模塊組成的一體化應答機、機載飛行控制系統、全向收發天線和機載鏈路系統，所述空管系統地面端包括二次雷達、塔臺端監視系統和全向收發天線，所述目標無人機地面控制端包括飛行監控計算機和地面端鏈路系統；

所述一體化應答機與二次雷達、塔臺端監視系統、飛行監控計算機以及機載飛控系統通信連接，所述全向收發天線用于空管系統地面端和目標無人機機載端的通信收發，所述機載鏈路系統、地面端鏈路系統用于目標無人機機載端和目標無人機地面控制端的通信傳輸。

進一步的，所述一體化應答機中的應答模塊和二次雷達進行問詢通信，應答模塊給二次雷達提供目標無人機的A代碼、氣壓高、GPS地速的航行信息，并將航行信息傳輸到塔臺端監視系統，所述塔臺端監視系統具有應答監視顯示界面，將飛行信息進行顯示。