[發(fā)明專利]基于一體化應答機的無人機監(jiān)視系統(tǒng)及其應答、ADS-B OUT/IN方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910065995.2
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN109727493A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 唐苗苗;王唱舟;鐘智
• 申請（專利權）人: 朗星無人機系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08G5/06;H04B7/185
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權代理有限公司 51214
• 代理人: 夏琴

1.基于一體化應答機的無人機監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，包括目標無人機機載端、空管系統(tǒng)地面端和目標無人機地面控制端；

所述目標無人機機載端包括由應答模塊和ADS-B模塊組成的一體化應答機、機載飛行控制系統(tǒng)、全向收發(fā)天線和機載鏈路系統(tǒng)，所述空管系統(tǒng)地面端包括二次雷達、塔臺端監(jiān)視系統(tǒng)和全向收發(fā)天線，所述目標無人機地面控制端包括飛行監(jiān)控計算機和地面端鏈路系統(tǒng)；

所述一體化應答機與二次雷達、塔臺端監(jiān)視系統(tǒng)、飛行監(jiān)控計算機以及機載飛控系統(tǒng)通信連接，所述全向收發(fā)天線用于空管系統(tǒng)地面端和目標無人機機載端的通信收發(fā)，所述機載鏈路系統(tǒng)、地面端鏈路系統(tǒng)用于目標無人機機載端和目標無人機地面控制端的通信傳輸。

2.如權利要求1所述的基于一體化應答機的無人機監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述一體化應答機中的應答模塊和二次雷達進行問詢通信，應答模塊給二次雷達提供目標無人機的A代碼、氣壓高、GPS地速的航行信息，并將航行信息傳輸?shù)剿_端監(jiān)視系統(tǒng)，所述塔臺端監(jiān)視系統(tǒng)具有應答監(jiān)視顯示界面，將飛行信息進行顯示。

3.如權利要求2所述的基于一體化應答機的無人機監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述一體化應答機中的ADS-B模塊通過全向收發(fā)天線將目標無人機的A代碼、航班號、GPS地速、氣壓高、S地址、經(jīng)緯高的航行信息發(fā)送到塔臺監(jiān)視系統(tǒng)，塔臺端監(jiān)視系統(tǒng)將航行參數(shù)顯示到ADS-B監(jiān)視顯示界面。

4.如權利要求3所述的基于一體化應答機的無人機監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述目標無人機的航行參數(shù)中，所述GPS地速、氣壓高、經(jīng)緯高是通過機載傳感器獲得，所述S地址固定不變并通過空管中心獲得，所述航班號、A代碼通過地面站獲得，獲得的目標無人機的航行參數(shù)傳輸給機載飛控系統(tǒng)，所述機載飛控系統(tǒng)再通過電纜傳輸?shù)揭惑w化應答機。

5.如權利要求4所述的基于一體化應答機的無人機監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述一體化應答機通過全向收發(fā)天線接收其他飛機的A代碼、經(jīng)緯度、氣壓高、GPS地速的航行信息，并通過電纜傳輸給機載飛控系統(tǒng)，機載飛控系統(tǒng)通過機載鏈路系統(tǒng)、地面端鏈路系統(tǒng)將航行信息發(fā)送給目標無人機地面控制端。

6.基于一體化應答機的無人機監(jiān)視系統(tǒng)的應答方法，其特征在于，包括：

目標無人機應答模塊接收到空管系統(tǒng)地面端二次雷達發(fā)送的問詢信號后作出應答，反饋的應答信息包含目標無人機的A代碼，氣壓高以及GPS地速；

空管系統(tǒng)地面端二次雷達將接收到的目標無人機應答信號通過電纜傳輸給塔臺端應答監(jiān)視系統(tǒng)；

塔臺端應答監(jiān)視系統(tǒng)將接收到的目標無人機應答信號在應答監(jiān)視計算機上顯示。

7.基于一體化應答機的無人機監(jiān)視系統(tǒng)的ADS-B OUT方法，其特征在于，包括：

目標無人機起飛前在地面控制站飛行控制監(jiān)視計算機應答機模塊設置ADS-B OUT狀態(tài)有效位；

目標無人機的機載飛行控制系統(tǒng)通過電纜將獲取的機載航行信息傳遞給一體化應答機系統(tǒng)；

目標無人機的一體化應答機中的ADS-B模塊通過全向收發(fā)天線不斷的向外發(fā)送目標無人機的A代碼、S地址、航班號、氣壓高、GPS地速以及經(jīng)緯高的航行信息；

塔臺端監(jiān)視系統(tǒng)通過全向收發(fā)天線接收目標無人機的ADS-B模塊發(fā)送的目標無人機航行信息并顯示在ADS-B監(jiān)視計算機上；

空管系統(tǒng)塔臺端空管人員根據(jù)ADS-B監(jiān)視計算機上的航行信息和語音通信設備對目標無人機進行實時監(jiān)控和調(diào)度。

8.基于一體化應答機的無人機監(jiān)視系統(tǒng)的ADS-B IN方法，其特征在于，包括：

目標無人機起飛前在目標無人機地面控制站飛行控制監(jiān)視計算機應答機模塊設置ADS-B IN狀態(tài)有效位；

目標無人機在飛行過程中一體化應答機的ADS-B模塊通過全向收發(fā)天線接收其它飛機發(fā)送的A代碼，經(jīng)緯度，氣壓高和地速的航行信息；

目標無人機的一體化應答機通過電纜將其它飛機的飛行信息傳輸給目標無人機的機載飛控系統(tǒng)；

目標無人機的機載飛控系統(tǒng)通過機載鏈路系統(tǒng)、地面端鏈路系統(tǒng)將其它飛機的航行信息傳輸給地面控制端；

目標無人機地面控制端中的操作員根據(jù)飛行監(jiān)控計算機上的其它飛機和目標無人機航行信息以及語音通信設備共同實現(xiàn)對目標無人機的實時監(jiān)視和調(diào)度。