[發明專利]一種定位方法、裝置及終端設備有效

申請號：	201910065796.1	申請日：	2019-01-23
公開（公告）號：	CN109884584B	公開（公告）日：	2020-10-30
發明（設計）人：	李超	申請（專利權）人：	李超
主分類號：	G01S5/06	分類號：	G01S5/06
代理公司：	深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414	代理人：	李艷麗
地址：	233000 安徽省蚌***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種定位方法裝置終端設備
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【說明書】：

本申請適用于數據處理技術領域，提供了一種定位方法、裝置及終端設備，所述方法包括：獲取定位裝置的天線陣列中各天線接收到的定位信號的相位，其中，天線陣列中天線的數量為2根以上，所述天線陣列中包括至少1根定向天線和/或所述天線陣列中至少有3根天線的接收端不在同一條直線上；根據各天線之間的間距、所述各天線接收到的同一定位信號的相位差和所述定位信號的波長以三角函數進行近似計算，得到平面坐標系中各天線與定位信號發射點的標準距離；根據所述各天線與定位信號發射點的標準距離確定所述定位裝置與所述定位信號發射點的標準相對位置。本申請可以解決現有的定位方式需要布置多個定位信號源，成本高，精度差，極易受干擾的問題。

技術領域

本申請屬于數據處理技術領域，尤其涉及一種定位方法、裝置及終端設備。

背景技術

隨著科技的發展，人們可以通過GPS定位、北斗定位、伽利略系統定位、手機基站定位、WIFI定位、ZIGBEE定位、藍牙定位等定位方式確定自己所在的位置。

目前的定位方式基本都是通過終端接收空間中多個定位信號源的定位信號，根據信號的信號強度(例如RSSI)或者時間相位差(如GPS)，利用三角測量方法來實現定位，在理想條件下(如無遮擋物干擾)通過這些定位方式進行定位的精確度較高，但是這些定位方式利用三角測量方法進行定位時，均需要至少三個不同方位的定位信號源同時參與才能實現定位，布置多個定位信號源的需要耗費較高的成本。

綜上，現有的定位方式需要布置多個定位信號源，成本高，精度差，極易受干擾。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種定位方法、裝置及終端設備，以解決現有的定位方式需要布置多個定位信號源，成本高，精度差，極易受干擾的問題。

本申請實施例的第一方面提供了一種定位方法，包括：

獲取定位裝置的天線陣列中各天線接收到的定位信號的相位，其中，所述天線陣列中天線的數量為2根以上，所述天線陣列中包括至少1根定向天線和/或所述天線陣列中至少有3根天線的接收端不在同一條直線上；

根據各天線之間的間距、所述各天線接收到的同一定位信號的相位差和所述定位信號的波長以三角函數進行近似計算，得到平面坐標系中各天線與定位信號發射點的標準距離；

根據所述各天線與定位信號發射點的標準距離確定所述定位裝置與所述定位信號發射點的標準相對位置。

本申請實施例的第二方面提供了一種定位裝置，包括：

信號獲取模塊，用于獲取定位裝置的天線陣列中各天線接收到的定位信號的相位，其中，所述天線陣列中天線的數量為2根以上，所述天線陣列中包括至少1根定向天線和/或所述天線陣列中至少有3根天線的接收端不在同一條直線上；

距離計算模塊，用于根據各天線之間的間距、所述各天線接收到的同一定位信號的相位差和所述定位信號的波長以三角函數進行近似計算，得到平面坐標系中各天線與定位信號發射點的標準距離；

距離定位模塊，用于根據所述各天線與定位信號發射點的標準距離確定所述定位裝置與所述定位信號發射點的標準相對位置。

本申請實施例的第三方面提供了一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述方法的步驟。