[發明專利]一種定位方法、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 201910065796.1
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109884584B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 李超
• 申請（專利權）人: 李超
• 主分類號: G01S5/06
• 分類號: G01S5/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種定位方法，其特征在于，包括：

獲取定位裝置的天線陣列中各天線接收到的定位信號的相位，其中，所述天線陣列中天線的數量為2根以上，所述天線陣列中包括至少1根定向天線和/或所述天線陣列中至少有3根天線的接收端不在同一條直線上；

根據各天線之間的間距、所述各天線接收到的同一定位信號的相位差和所述定位信號的波長以三角函數進行近似計算，得到平面坐標系中各天線與定位信號發射點的標準距離；

根據所述各天線與定位信號發射點的標準距離確定所述定位裝置與所述定位信號發射點的標準相對位置；

所述定位信號為預置數量的不同波長的信號，所述根據各天線之間的間距、所述各天線接收到的定位信號的相位差和所述定位信號的波長以三角函數進行計算得到平面坐標系中各天線與定位信號發射點的標準距離具體包括：

獲取各所述天線之間的間距，計算各波長對應的各所述天線接收到的定位信號的相位差，根據所述間距以及各波長對應的所述相位差以三角函數進行計算，得到平面坐標系中各波長對應的各天線與定位信號發射點的近似距離；

將各波長按照從大到小的順序進行排序，以最大的波長對應的各天線與定位信號發射點的近似距離作為初始的各天線與定位信號發射點標準距離，以各天線與定位信號發射點的標準距離除以下一個波長得到商，以下一個波長乘以對應的商并加上下一個波長對應的各天線與定位信號發射點的近似距離得到新的各天線與定位信號發射點的標準距離，重復執行直至完成所有波長的計算。

2.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，當所述天線陣列中包括至少1根定向天線時，所述根據所述各天線與定位信號發射點的標準距離確定所述定位裝置與所述定位信號發射點的標準相對位置具體包括：

根據第一天線和第二天線與所述定位信號發射點的標準距離確定所述定位裝置與所述定位信號發射點的第一相對位置和第二相對位置，其中，所述第一天線為任意一根定向天線；

控制所述第一天線分別對準所述第一相對位置和所述第二相對位置，獲取所述第一天線偏移所述第一相對位置時所述第一天線接收到的定位信號的第一信號強度變化趨勢以及所述第一天線偏移所述第二相對位置時所述第一天線接收到的定位信號的第二信號強度變化趨勢，根據所述第一信號強度變化趨勢或所述第二信號強度變化趨勢確定第一相對位置或第二相對位置為所述定位裝置與所述定位信號發射點的標準相對位置。

3.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，當所述天線陣列中至少有3根天線的接收端不在同一條直線上時，所述根據所述各天線與定位信號發射點的標準距離確定所述定位裝置與所述定位信號發射點的標準相對位置具體包括：

根據第三天線、第四天線和第五天線與所述定位信號發射點的標準距離確定所述定位裝置與所述定位信號發射點的標準相對位置，其中，所述第三天線、所述第四天線和所述第五天線為所述天線陣列中3根接收端不在同一條直線上的天線。

4.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述獲取定位裝置的天線陣列中各天線接收到的定位信號的相位之前還包括：

發送定位請求至所述定位信號發射點，或者，接收所述定位信號發射點周期性發送的定位信號。