[發明專利]一種自動上下料碟片機

在審

• 申請號: 201910065765.6
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109704074A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 焦慶華
• 申請（專利權）人: 南昌市環昱智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

本發明提供一種自動上下料碟片機，包括碟片堆疊傳送上下料組件、料盒堆疊傳送上下料組件、直線電機搬運取放組件和視覺定位組件；碟片堆疊傳送上下料組件用于堆疊空碟片并將所述空碟片傳送到指定位置裝料后再將裝料后的碟片進行堆疊和下料；料盒堆疊傳送上下料組件用于堆疊裝料的散料盒并將所述散料盒傳送到指定位置進行卸料后再將卸料后的散料盒進行堆疊和下料；直線電機搬運取放組件用于將物料從散料盒上拿取并搬運放置在碟片上；視覺定位組件用于對碟片、料盒以及直線電機搬運取放組件進行視覺定位。本發明提供的一種自動上下料碟片機可提高碟片效率，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及玻璃加工設備技術領域，特別涉及一種自動上下料碟片機。

背景技術

隨著電子信息行業的發展，各種智能電子產品的普及，玻璃顯示屏廣泛應用在消費類電子產品和通訊產品上，需求量巨大。電子產品更新換代頻率高，顯示屏的蓋板玻璃更是需求量之巨；同時隨著人們對美好生活的追求，對電子產品玻璃外觀要求更高。

在對玻璃進行加工過程中，經常需要將散料平放的玻璃從料盒中取出并整齊的排列在空碟片中以便進行下一步的加工。現有的小圓玻璃均采用手工逐盤上料下料的碟片方式，即人手放一盤散料料盒和一個空碟片，等待至碟片放滿一盤碟片再將空料盒和滿碟片取走的方式。這人工碟片的形式效率低，不利于高產能生產，同時人工勞動強度比較大，人工碟片過程中也容易造成玻璃磨損，影響產品良率。

發明內容

針對以上問題，本發明專利目的在于設計了一種自動上下料碟片機，可提高碟片效率，自動化程度高。

本發明具體的技術方案如下：

一種自動上下料碟片機，包括碟片堆疊傳送上下料組件、料盒堆疊傳送上下料組件、直線電機搬運取放組件和視覺定位組件；碟片堆疊傳送上下料組件用于堆疊空碟片并將所述空碟片傳送到指定位置裝料后再將裝料后的碟片進行堆疊和下料；料盒堆疊傳送上下料組件用于堆疊裝料的散料盒并將所述散料盒傳送到指定位置進行卸料后再將卸料后的散料盒進行堆疊和下料；直線電機搬運取放組件用于將物料從散料盒上拿取并搬運放置在碟片上；視覺定位組件用于對碟片、料盒以及直線電機搬運取放組件進行視覺定位。

具體的，本發明所述碟片堆疊傳送上下料組件包括：用于堆疊并傳送空碟片的碟片堆疊傳送機構，用于將所述空碟片傳送到指定位置進行裝料的碟片傳送放料機構，以及用于將裝料后的碟片進行堆疊和下料的碟片傳送堆疊下料機構；所述碟片堆疊傳送機構和碟片傳送堆疊下料機構分別包括第一料框、第一導向軸承、碟片、第一傳送帶和第一升降機構；所述碟片傳送放料機構包括第二傳送帶和第一阻擋氣缸。

具體的，本發明所述料盒堆疊傳送上下料組件包括：用于堆疊并傳送裝料的散料盒的料盒堆疊傳送機構，用于將裝料的散料盒傳送到指定位置進行卸料的料盒傳送取料機構，以及用于將卸料后的散料盒進行堆疊和下料的料盒傳送堆疊下料機構；

所述料盒堆疊傳送機構和料盒傳送堆疊下料機構分別包括第二料框、第二導向軸承、料盒、第三傳送帶和第二升降機構；所述料盒傳送取料機構包括第四傳送帶和第二阻擋氣缸。

具體的，本發明所述直線電機搬運取放組件包括直線電機模機構和Z軸真空取料機構；所述Z軸真空取料機構包括升降絲杠電機和真空發生器，所述升降絲杠電機與升降滑軌滑塊連接，升降滑軌滑塊安裝在固定板上，升降滑軌滑塊上設有小滑塊，小滑塊上安裝有真空固定組件和緩沖器，真空固定組件上設有氣管接頭。

具體的，本發明所述視覺定位組件包括：用于對碟片進行視覺定位的碟片定位機構，用于對散料盒進行定位的視覺引導機構，以及用于對直線電機搬運取放組件進行視覺定位的精準定位機構；

所述碟片定位機構和視覺引導機構包括面光源、相機安裝座、面光源安裝板、第一相機、視覺定位組件固定機構；所述精準定位機構包括相機固定座、第二相機、光源固定塊、光源、安裝板、安裝板固定塊、鏡頭。