[發(fā)明專利]一種自動(dòng)上下料碟片機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910065765.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109704074A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦慶華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南昌市環(huán)昱智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種自動(dòng)上下料碟片機(jī)，其特征在于，包括：

碟片堆疊傳送上下料組件，用于堆疊空碟片并將所述空碟片傳送到指定位置裝料后再將裝料后的碟片進(jìn)行堆疊和下料；

料盒堆疊傳送上下料組件，用于堆疊裝料的散料盒并將所述散料盒傳送到指定位置進(jìn)行卸料后再將卸料后的散料盒進(jìn)行堆疊和下料；

直線電機(jī)搬運(yùn)取放組件，用于將物料從散料盒上拿取并搬運(yùn)放置在碟片上；

視覺(jué)定位組件，用于對(duì)碟片、料盒以及直線電機(jī)搬運(yùn)取放組件進(jìn)行視覺(jué)定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料碟片機(jī)，其特征在于，所述碟片堆疊傳送上下料組件包括：

用于堆疊并傳送空碟片的碟片堆疊傳送機(jī)構(gòu)(101)，用于將所述空碟片傳送到指定位置進(jìn)行裝料的碟片傳送放料機(jī)構(gòu)(102)，以及用于將裝料后的碟片進(jìn)行堆疊和下料的碟片傳送堆疊下料機(jī)構(gòu)(103)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上下料碟片機(jī)，其特征在于，所述碟片堆疊傳送機(jī)構(gòu)(101)和碟片傳送堆疊下料機(jī)構(gòu)(103)分別包括第一料框(104)、第一導(dǎo)向軸承(105)、碟片(106)、第一傳送帶(107)和第一升降機(jī)構(gòu)(108)；所述碟片傳送放料機(jī)構(gòu)(102)包括第二傳送帶(109)和第一阻擋氣缸(110)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料碟片機(jī)，其特征在于，所述料盒堆疊傳送上下料組件包括：

用于堆疊并傳送裝料的散料盒的料盒堆疊傳送機(jī)構(gòu)(201)，用于將裝料的散料盒傳送到指定位置進(jìn)行卸料的料盒傳送取料機(jī)構(gòu)(202)，以及用于將卸料后的散料盒進(jìn)行堆疊和下料的料盒傳送堆疊下料機(jī)構(gòu)(203)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)上下料碟片機(jī)，其特征在于，所述料盒堆疊傳送機(jī)構(gòu)(201)和料盒傳送堆疊下料機(jī)構(gòu)(203)分別包括第二料框(204)、第二導(dǎo)向軸承(205)、料盒(206)、第三傳送帶(207)和第二升降機(jī)構(gòu)(208)；所述料盒傳送取料機(jī)構(gòu)(202)包括第四傳送帶(209)和第二阻擋氣缸(210)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料碟片機(jī)，其特征在于，所述直線電機(jī)搬運(yùn)取放組件包括直線電機(jī)模機(jī)構(gòu)(31)和Z軸真空取料機(jī)構(gòu)(32)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)上下料碟片機(jī)，其特征在于，所述Z軸真空取料機(jī)構(gòu)(32)包括升降絲杠電機(jī)(301)和真空發(fā)生器(308)，所述升降絲杠電機(jī)(301)與升降滑軌滑塊(302)連接，升降滑軌滑塊(302)安裝在固定板(303)上，升降滑軌滑塊(302)上設(shè)有小滑塊(307)，小滑塊(307)上安裝有真空固定組件(304)和緩沖器(306)，真空固定組件(304)上設(shè)有氣管接頭(305)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料碟片機(jī)，其特征在于，所述視覺(jué)定位組件包括：

用于對(duì)碟片進(jìn)行視覺(jué)定位的碟片定位機(jī)構(gòu)(401)，用于對(duì)散料盒進(jìn)行定位的視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(402)，以及用于對(duì)直線電機(jī)搬運(yùn)取放組件進(jìn)行視覺(jué)定位的精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)(403)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)上下料碟片機(jī)，其特征在于，所述碟片定位機(jī)構(gòu)(401)和視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(402)包括面光源(404)、相機(jī)安裝座(405)、面光源安裝板(406)、第一相機(jī)(407)、視覺(jué)定位組件固定機(jī)構(gòu)(408)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)上下料碟片機(jī)，其特征在于，所述精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)(403)包括相機(jī)固定座(409)、第二相機(jī)(410)、光源固定塊(411)、光源(412)、安裝板(413)、安裝板固定塊(414)、鏡頭(415)。