[發明專利]一種板件的進料機構

在審

• 申請號: 201910065718.1
• 申請日: 2019-01-27
• 公開（公告）號: CN109702104A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 劉雙喜
• 申請（專利權）人: 泰珂力得精密部件（蘇州）有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/18;B21D43/11;B21D43/09
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 蘭仙梅

本發明公開了一種板件的進料機構，包括輥筒組，包括若干個在同一水平面內平行布置的輥筒，輥筒的上方兩側設有限位條，限位條的長度方向與輥筒的自身軸線方向垂直；吸盤，與板件的上表面吸附接觸；夾鉗，一對夾鉗水平布置，夾鉗具備相互靠近或遠離的平移自由度，一對夾鉗之間的連線方向與輥筒的自身軸線方向平行；移動機構，包括具備豎向升降自由度的升降板，吸盤、夾鉗與升降板裝配，吸盤位于升降板的底部，吸盤設置在夾鉗與輥筒組之間。采用此發明吸盤與夾鉗的搭配可以實現對板材的位置對準，進料、停料等控制，操作簡單可靠，適應長尺寸的板材進料。

技術領域

本發明涉及流水線領域，具體涉及一種板件的進料機構。

背景技術

鋼板等板材在沖壓工序中需要進出料，進料狀態是板材的長度尺寸一般很長，但工位的操作長度有線，過長的板材如何平穩、高效得進出料則是業內的難題。

發明內容

本發明要解決的問題在于提供一種板件的進料機構，吸盤與夾鉗的搭配可以實現對板材的位置對準，進料、停料等控制，操作簡單可靠，適應長尺寸的板材進料。

為解決上述問題，本發明提供一種板件的進料機構，為達到上述目的，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種板件的進料機構，包括：輥筒組，包括若干個在同一水平面內平行布置的輥筒，輥筒的上方兩側設有限位條，限位條的長度方向與輥筒的自身軸線方向垂直；吸盤，與板件的上表面吸附接觸；夾鉗，一對夾鉗水平布置，夾鉗具備相互靠近或遠離的平移自由度，一對夾鉗之間的連線方向與輥筒的自身軸線方向平行；移動機構，包括具備豎向升降自由度的升降板，吸盤、夾鉗與升降板裝配，吸盤位于升降板的底部，吸盤設置在夾鉗與輥筒組之間。

采用上述技術方案的有益效果是：一對夾鉗在水平面上具備相對靠近或遠離的自由度，方便對不同寬度的板材進行夾持。同時起到托住板材的作用，升降板可以在進料時將板材的一端提升到與輥筒頂部對齊的位置，方便板材后續進一步的流轉。吸盤可以對板材的上表面進行吸附，限定板材的平移自由度，同時吸盤對板材釋放時，夾鉗勾住板材，不限定板材的平移自由度。夾鉗可以保證板材基本處在水平面內，方便吸盤的吸附，吸盤與夾鉗的搭配可以實現對板材的位置對準，進料、停料等控制，操作簡單可靠。

作為本發明的進一步改進，輥筒連接有底座，限位條固定在底座的頂部，限位條上具備腰型孔，腰型孔的長度方向與限位條的自身長度方向垂直。

采用上述技術方案的有益效果是：腰型孔可以微調一對限位條之間的相對距離，限位條與底座的相對位置可以微調，以適應不同寬度的板材。

作為本發明的更進一步改進，限位條上在靠近吸盤的一端具備斜面，一對限位條上的斜面構成喇叭口。

采用上述技術方案的有益效果是：一對斜面構成了喇叭口，便于引導板材的左右位置，促使板材在傳送過程中出于輥筒的正上方。

作為本發明的又進一步改進，底座的頂部固定有固定臺，固定臺上穿套有若干根導柱，導柱的頂部固定有頂板，頂板上設有電機，電機通過絲桿連接升降板，導柱在背離頂板的另一端連接有升降板。

采用上述技術方案的有益效果是：絲杠便于上下位置的微調，導柱則起到導向作用，防止升降板動作過程中歪斜。

作為本發明的又進一步改進，升降板的一側固定有滑槽塊，滑槽塊連接有一對水平往復氣缸，每個水平往復氣缸連接一個夾鉗。

采用上述技術方案的有益效果是：滑槽塊為水平往復氣缸的移動提供限位。

作為本發明的又進一步改進，夾鉗呈鉤狀，一對夾鉗的底部水平距離小于一對夾鉗的中部水平距離，升降板具備與絲桿裝配的內螺孔且升降板位于固定臺的下方。

采用上述技術方案的有益效果是：鉤狀的夾鉗便于勾住板材的底部，能夠托住板材，但不限制板材沿自身長度方向上的平移自由度，夾鉗分離時便于豎向向下釋放板材。