[發明專利]一種板件的進料機構

在審

• 申請號: 201910065718.1
• 申請日: 2019-01-27
• 公開（公告）號: CN109702104A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 劉雙喜
• 申請（專利權）人: 泰珂力得精密部件（蘇州）有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/18;B21D43/11;B21D43/09
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 蘭仙梅

1.一種板件的進料機構，其特征在于，包括：

輥筒組，包括若干個在同一水平面內平行布置的輥筒，所述輥筒的上方兩側設有限位條，所述限位條的長度方向與輥筒的自身軸線方向垂直；

吸盤，與板件的上表面吸附接觸；

夾鉗，一對夾鉗水平布置，所述夾鉗具備相互靠近或遠離的平移自由度，一對夾鉗之間的連線方向與輥筒的自身軸線方向平行；

移動機構，包括具備豎向升降自由度的升降板，所述吸盤、夾鉗與升降板裝配，所述吸盤位于升降板的底部，所述吸盤設置在夾鉗與輥筒組之間。

2.根據權利要求1所述的一種板件的進料機構，其特征在于：所述輥筒連接有底座，所述限位條固定在底座的頂部，所述限位條上具備腰型孔，所述腰型孔的長度方向與限位條的自身長度方向垂直。

3.根據權利要求2所述的一種板件的進料機構，其特征在于：所述限位條上在靠近吸盤的一端具備斜面，一對限位條上的斜面構成喇叭口。

4.根據權利要求2所述的一種板件的進料機構，其特征在于：所述底座的頂部固定有固定臺，所述固定臺上穿套有若干根導柱，所述導柱的頂部固定有頂板，所述頂板上設有電機，所述電機通過絲桿連接升降板，所述導柱在背離頂板的另一端連接有升降板。

5.根據權利要求4所述的一種板件的進料機構，其特征在于：所述升降板的一側固定有滑槽塊，所述滑槽塊連接有一對水平往復氣缸，每個水平往復氣缸連接一個夾鉗。

6.根據權利要求5所述的一種板件的進料機構，其特征在于：所述夾鉗呈鉤狀，一對夾鉗的底部水平距離小于一對夾鉗的中部水平距離，所述升降板具備與絲桿裝配的內螺孔且升降板位于固定臺的下方。

7.根據權利要求6所述的一種板件的進料機構，其特征在于：所述升降板通過懸臂板連接有傳感器，所述傳感器距離吸盤的水平距離大于夾鉗距離吸盤的水平距離。

8.根據權利要求7所述的一種板件的進料機構，其特征在于：所述升降板上還固定有豎向板，所述豎向板上設有豎向往復氣缸，所述豎向往復氣缸連接有豎向的滑軌，所述滑槽塊與滑軌連接。