[發明專利]管理系統、控制系統、管理方法以及非臨時性的存儲介質

有效

• 申請號: 201910065491.0
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN110070252B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 山室直樹;足立真一;服部亮;甘粕太一;蛭間慧伍
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;株式會社電裝
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/26;B60F1/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 孫蕾

本發明提供一種管理系統、控制系統、管理方法以及非臨時性的存儲介質。本發明提供用于將鐵路用線路有效用作車輛的行駛路徑的技術。本發明所涉及的管理系統管理能夠在道路以及鐵路用線路上行駛的車輛的行駛計劃，具備生成車輛的行駛計劃的計劃生成單元。計劃生成單元在存在作為能夠成為車輛的行駛路徑的鐵路用線路的路徑候補線路的情況下，取得該路徑候補線路中的鐵路的運行調度，或者，根據該運行調度判別能否將該路徑候補線路用作該車輛的行駛路徑。另外，在能夠將路徑候補線路用作車輛的行駛路徑的情況下，計劃生成單元以使該車輛在包括路徑候補線路的行駛路徑上行駛的方式生成行駛計劃。

技術領域

本發明涉及管理車輛的行駛計劃的管理系統、以及控制成為該管理系統的管理對象的車輛的控制系統。

背景技術

為了實現道路交通和鐵路的無縫化，提出了不僅在道路上而且在鐵路用線路上也能夠行駛的車輛(例如專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2012-245808號公報

發明內容

在想要利用鐵路用線路使車輛行駛的情況下，需要防止該車輛針對使用該鐵路用線路運行的列車的運行造成障礙。本發明是鑒于這樣的問題而完成的，其目的在于提供一種用于將鐵路用線路有效用作車輛的行駛路徑的技術。

本發明的第1方案涉及的管理系統，管理能夠在道路以及鐵路用線路上行駛的車輛的行駛計劃，所述管理系統具備計劃生成單元，該計劃生成單元生成所述車輛的行駛計劃，

所述計劃生成單元具有：

第1判別部，根據包括所述車輛的當前位置和所述車輛的目的地的地圖數據，判別是否存在作為能夠成為所述車輛的行駛路徑的鐵路用線路的路徑候補線路；

運行調度取得部，在由所述第1判別部判定為存在所述路徑候補線路的情況下，取得所述路徑候補線路中的鐵路的運行調度；以及

第2判別部，根據由所述運行調度取得部取得的所述路徑候補線路中的鐵路的運行調度，判別能否將所述路徑候補線路用作所述車輛的行駛路徑，

在由所述第2判別部判定為能夠將所述路徑候補線路用作所述車輛的行駛路徑的情況下，以使所述車輛在包括所述路徑候補線路的行駛路徑上行駛的方式生成行駛計劃。

本方案所涉及的管理系統將能夠在道路以及鐵路用線路上行駛的車輛作為管理對象，具備根據包括該車輛的當前位置和該車輛的目的地的地圖數據生成該車輛的行駛計劃的計劃生成單元。在此，在行駛計劃中包括車輛的行駛路徑、以及車輛在該行駛路徑上行駛時的行駛調度。

計劃生成單元具有第1判別部、運行調度取得部、第2判別部。第1判別部判別在包括車輛的當前位置和該車輛的目的地的地圖數據上是否存在路徑候補線路。在此，路徑候補線路是車輛從當前位置到達目的地為止的期間該車輛可行駛的鐵路用線路。另外，運行調度取得部取得路徑候補線路中的鐵路的運行調度。通常在鐵路用線路中，列車根據鐵路的運行計劃(運行時間表)行駛。但是，在實際的運行中，由于事故、氣候等，還有時與運行計劃產生偏離(針對運行計劃的延遲或者停駛)。因此，運行調度取得部取得根據鐵路的運行計劃、以及與該運行計劃的偏移的、該路徑候補線路中的鐵路的運行調度。

第2判別部根據由運行調度取得部取得的路徑候補線路中的鐵路的運行調度，判別能否將該路徑候補線路用作車輛的行駛路徑。即，第2判別部在車輛在路徑候補線路上行駛的情況下，判別該車輛是否成為使用該路徑候補線路運行的列車的運行的妨礙。然后，在由第2判別部判定為能夠將路徑候補線路用作車輛的行駛路徑的情況、即判定為即使車輛在路徑候補線路上行駛該車輛也不會妨礙列車的運行的情況下，計劃生成單元以使該車輛在包括該路徑候補線路的行駛路徑上行駛的方式，生成行駛計劃。