[發(fā)明專利]管理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、管理方法以及非臨時性的存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910065491.0 | 申請日： | 2019-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN110070252B | 公開（公告）日： | 2022-10-28 |
| 發(fā)明（設計）人： | 山室直樹;足立真一;服部亮;甘粕太一;蛭間慧伍 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社;株式會社電裝 |
| 主分類號： | G06Q10/06 | 分類號： | G06Q10/06;G06Q50/26;B60F1/00 |
| 代理公司： | 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 11038 | 代理人： | 孫蕾 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 管理 系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 方法 以及 臨時性 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種管理系統(tǒng)，管理能夠在道路以及鐵路用線路上行駛的車輛的行駛計劃，所述管理系統(tǒng)具備計劃生成單元，該計劃生成單元生成所述車輛的行駛計劃，
所述計劃生成單元具有：
第1判別部，根據(jù)包括所述車輛的當前位置和所述車輛的目的地的地圖數(shù)據(jù)，判別是否存在作為能夠成為所述車輛的行駛路徑的鐵路用線路的路徑候補線路；
運行調(diào)度取得部，在由所述第1判別部判定為存在所述路徑候補線路的情況下，取得所述路徑候補線路中的鐵路的運行調(diào)度；以及
第2判別部，根據(jù)由所述運行調(diào)度取得部取得的所述路徑候補線路中的鐵路的運行調(diào)度，判別能否將所述路徑候補線路用作所述車輛的行駛路徑，
在由所述第2判別部判定為能夠將所述路徑候補線路用作所述車輛的行駛路徑的情況下，以使所述車輛在包括所述路徑候補線路的行駛路徑上行駛的方式生成行駛計劃。
2.根據(jù)權利要求1所述的管理系統(tǒng)，其中，
還具備發(fā)布單元，該發(fā)布單元在所述車輛根據(jù)所述計劃生成單元生成的行駛計劃在包括所述路徑候補線路的行駛路徑上行駛的情況下，將成為所述路徑候補線路的所述鐵路用線路上的所述車輛的行駛調(diào)度發(fā)布到網(wǎng)絡上。
3.一種控制系統(tǒng)，控制成為權利要求1或者2所述的管理系統(tǒng)的管理對象的車輛，
所述控制系統(tǒng)具備行駛控制單元，該行駛控制單元使所述車輛沿著所述計劃生成單元生成的所述車輛的行駛計劃自主行駛。
4.一種控制系統(tǒng)，控制成為權利要求1或者2所述的管理系統(tǒng)的管理對象的車輛，
所述控制系統(tǒng)具備模式控制單元，該模式控制單元設置于所述車輛，關于用于控制所述車輛的行駛狀態(tài)的預定的裝置的控制模式，在所述車輛在道路上行駛時設為道路行駛模式，在所述車輛在鐵路用線路上行駛時設為線路行駛模式。
5.根據(jù)權利要求4所述的控制系統(tǒng)，其中，
所述預定的裝置是用于使所述車輛的振動衰減的振動衰減機構，
所述模式控制單元是通過控制所述振動衰減機構而執(zhí)行振動衰減控制的減振控制單元，
在所述道路行駛模式和所述線路行駛模式中，所述振動衰減控制中的控制周期不同。
6.根據(jù)權利要求4所述的控制系統(tǒng)，其中，
還具備行駛控制單元，該行駛控制單元根據(jù)由對所述車輛的周圍的狀況進行感測的傳感器得到的感測結果，執(zhí)行用于避免所述車輛與對象物發(fā)生碰撞的碰撞避免控制，
所述預定的裝置是所述傳感器，
所述模式控制單元是控制所述傳感器的傳感器控制單元，
在所述道路行駛模式和所述線路行駛模式中，所述傳感器的感測水平不同。
7.一種管理方法，管理能夠在道路以及鐵路用線路上行駛的車輛的行駛計劃，包括：
根據(jù)包括所述車輛的當前位置和所述車輛的目的地的地圖數(shù)據(jù)，判別是否存在作為能夠成為所述車輛的行駛路徑的鐵路用線路的路徑候補線路的步驟；
在判定為存在所述路徑候補線路的情況下，取得所述路徑候補線路中的鐵路的運行調(diào)度的步驟；
根據(jù)所述路徑候補線路中的鐵路的運行調(diào)度，判別能否將所述路徑候補線路用作所述車輛的行駛路徑的步驟；以及
在判定為能夠將所述路徑候補線路用作所述車輛的行駛路徑的情況下，以使所述車輛在包括所述路徑候補線路的所述車輛的行駛路徑上行駛的方式生成行駛計劃的步驟。
8.一種非臨時性的存儲介質(zhì)，存儲有用于使計算機執(zhí)行管理方法的程序，該管理方法管理能夠在道路以及鐵路用線路上行駛的車輛的行駛計劃，包括：
根據(jù)包括所述車輛的當前位置和所述車輛的目的地的地圖數(shù)據(jù)，判別是否存在作為能夠成為所述車輛的行駛路徑的鐵路用線路的路徑候補線路的步驟；
在判定為存在所述路徑候補線路的情況下，取得所述路徑候補線路中的鐵路的運行調(diào)度的步驟；
根據(jù)所述路徑候補線路中的鐵路的運行調(diào)度，判別能否將所述路徑候補線路用作所述車輛的行駛路徑的步驟；以及
在判定為能夠將所述路徑候補線路用作所述車輛的行駛路徑的情況下，以使所述車輛在包括所述路徑候補線路的所述車輛的行駛路徑上行駛的方式生成行駛計劃的步驟。
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