[發明專利]工業機器人自動線路安檢系統

在審

• 申請號: 201910065396.0
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109814173A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 王輝;周快;寇慧;毛桂豪
• 申請（專利權）人: 佛山隆深機器人有限公司
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了工業機器人自動線路安檢系統，屬于安檢技術領域.該工業機器人自動線路安檢系統包括安檢區、物品安檢模塊、人體自動安檢模塊以及用于身份識別認證的第一身份認證模塊和第二身份認證模塊；其中，所述的人體自動安檢模塊包括用于安檢機器人和安檢站臺，所述的安檢機器人和安檢站臺相對應設置在出口處；所述的安檢機器人上設有用于人體安檢并將安檢信息反饋到第二計算機的左手組件和右手組件.本發明通過設置帶有左手組件和右手組件的安檢機器人，配合安檢站臺，可以對人體自動進行安檢操作，并自動控制出口閘機模塊的開關，從而可以減少安檢工作人員的勞動力，以及可以提高安檢效率。

技術領域

本發明涉及安檢技術領域，具體是工業機器人自動線路安檢系統。

背景技術

安檢，即為安全檢查，主要是為了檢查乘客或者游客身體及其行李物品中是否違規或禁帶的危險物品，以保證公共場所中其他人員的人身安全。所以，在機場、地鐵、火車站、高鐵站、國家旅游景區以及其他重要的公共場合中，都必須要設有安檢系統。

然而，現有的安檢系統需要配備較多的安檢工作人員，勞動力耗費大，且安檢效率低，尤其是在人流量比較大火車站、機場等公共場所中，需要的安檢工作人員就會更多，從而無法高效、方便地進行安檢工作。故還需要對安檢系統作進一步的完善，以降低安檢工作人員的工作強度。

發明內容

本發明的目的在于提供工業機器人自動線路安檢系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

本發明提供的工業機器人自動線路安檢系統，包括安檢區、進口、出口、物品安檢模塊、人體自動安檢模塊以及用于身份識別認證的第一身份認證模塊和第二身份認證模塊；其中，所述的安檢區周圍設有圍欄，所述的人體自動安檢模塊包括用于安檢機器人和安檢站臺，所述的安檢機器人和安檢站臺相對應設置在出口處；所述的安檢機器人上設有用于人體安檢并將安檢信息反饋到第二計算機的左手組件和右手組件。

本發明采用的一種優選方案，所述的第一身份認證模塊設在進口處，包括用于采集人臉圖像的攝像頭以及用于處理人臉圖像的人臉圖像處理模塊，所述的人臉圖像處理模塊與進口閘機模塊進行電性連接。

本發明采用的另一種優選方案，所述的第二身份認證模塊設在進口處，包括插入識別單元、刷卡識別單元、指紋識別單元以及用于處理插入識別單元、刷卡識別單元和指紋識別單元的反饋信息的身份信息處理模塊，所述的身份信息處理模塊與進口閘機模塊進行電性連接。

本發明采用的另一種優選方案，所述的進口處設有進口閘機模塊，所述的進口閘機模塊包括進口閘機機體以及用于控制進口閘機機體開關的進口閘機控制模塊，所述的進口閘機控制模塊與人臉圖像處理模塊和身份信息處理模塊進行電性連接。

本發明采用的另一種優選方案，所述的物品安檢模塊包括用于采集物品圖像的X光機以及用于處理和儲存物品圖像的第一計算機，所述的第一計算機和X光機進行電性連接，所述的X光機內部穿有輸送機；所述的第一計算機還與人臉圖像處理模塊和身份信息處理模塊進行電性連接，用于儲存與物品圖像相對應的人臉圖像或身份信息。

本發明采用的另一種優選方案，所述的出口處設有出口閘機模塊，所述的出口閘機模塊包括出口閘機機體以及用于控制出口閘機機體開關的出口閘機控制模塊，所述的出口閘機控制模塊與第二計算機進行電性連接；所述的第二計算機與安檢機器人進行電性連接，用于處理安檢機器人反饋的安檢信息；所述的安檢站臺與安檢機器人進行電性連接，用于感應人體以及驅動安檢機器人進行安檢操作。

本發明采用的另一種優選方案，所述安檢機器人的左手組件和右手組件均包括有電動推桿、金屬檢測器以及用于帶動金屬檢測器進行上下滑動的滑塊，所述的金屬檢測器與電動推桿相連，所述的電動推桿與滑塊相連。