[發明專利]工業機器人自動線路安檢系統

在審

• 申請號: 201910065396.0
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109814173A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 王輝;周快;寇慧;毛桂豪
• 申請（專利權）人: 佛山隆深機器人有限公司
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.工業機器人自動線路安檢系統，包括安檢區(1)、進口(3)、出口(4)和物品安檢模塊，所述的安檢區(1)周圍設有圍欄(2)，其特征在于，還包括人體自動安檢模塊以及用于身份識別認證的第一身份認證模塊和第二身份認證模塊；所述的人體自動安檢模塊包括用于安檢機器人(14)和安檢站臺(15)，所述的安檢機器人(14)和安檢站臺(15)相對應設置在出口(4)處；所述的安檢機器人(14)上設有用于人體安檢并將安檢信息反饋到第二計算機(13)的左手組件和右手組件。

2.根據權利要求1所述的工業機器人自動線路安檢系統，其特征在于，所述的第一身份認證模塊設在進口(3)處，包括用于采集人臉圖像的攝像頭以及用于處理人臉圖像的人臉圖像處理模塊，所述的人臉圖像處理模塊與進口閘機模塊(7)進行電性連接。

3.根據權利要求1所述的工業機器人自動線路安檢系統，其特征在于，所述的第二身份認證模塊設在進口(3)處，包括插入識別單元(17)、刷卡識別單元(18)、指紋識別單元(19)以及用于處理插入識別單元(17)、刷卡識別單元(18)和指紋識別單元(19)的反饋信息的身份信息處理模塊，所述的身份信息處理模塊與進口閘機模塊(7)進行電性連接。

4.根據權利要求2或3所述的工業機器人自動線路安檢系統，其特征在于，所述的進口(3)處設有進口閘機模塊(7)，所述的進口閘機模塊(7)包括進口閘機機體以及用于控制進口閘機機體開關的進口閘機控制模塊，所述的進口閘機控制模塊與人臉圖像處理模塊和身份信息處理模塊進行電性連接。

5.根據權利要求1所述的工業機器人自動線路安檢系統，其特征在于，所述的物品安檢模塊包括用于采集物品圖像的X光機(11)以及用于處理和儲存物品圖像的第一計算機(10)，所述的第一計算機(10)和X光機(11)進行電性連接，所述的X光機(11)內部穿有輸送機(12)；所述的第一計算機(10)還與人臉圖像處理模塊和身份信息處理模塊進行電性連接，用于儲存與物品圖像相對應的人臉圖像或身份信息。

6.根據權利要求1所述的工業機器人自動線路安檢系統，其特征在于，所述的出口(4)處設有出口閘機模塊(16)，所述的出口閘機模塊(16)包括出口閘機機體以及用于控制出口閘機機體開關的出口閘機控制模塊，所述的出口閘機控制模塊與第二計算機(13)進行電性連接；所述的第二計算機(13)與安檢機器人(14)進行電性連接，用于處理安檢機器人(14)反饋的安檢信息；所述的安檢站臺(15)與安檢機器人(14)進行電性連接，用于感應人體以及驅動安檢機器人(14)進行安檢操作。

7.根據權利要求1所述的工業機器人自動線路安檢系統，其特征在于，所述安檢機器人(14)的左手組件和右手組件均包括有電動推桿(26)、金屬檢測器(27)以及用于帶動金屬檢測器(27)進行上下滑動的滑塊(25)，所述的金屬檢測器(27)與電動推桿(26)相連，所述的電動推桿(26)與滑塊(25)相連。

8.根據權利要求7所述的工業機器人自動線路安檢系統，其特征在于，所述的滑塊(25)套在螺桿(23)和滑桿(24)上；所述的螺桿(23)與機身(21)的上下壁進行轉動連接，并與滑塊(25)進行螺紋連接；所述的滑桿(24)固定在安檢區(1)內，并與滑塊(25)進行滑動連接；所述的螺桿(23)穿過機身(21)與電機(22)相連，所述的電機(22)安裝在底座(20)內。