[發明專利]一種丘陵山地履帶拖拉機坡地自適應懸掛系統

在審

• 申請號: 201910065274.1
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109533059A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 楊福增;孫景彬;孟寵;張亞洲
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B62D55/116
• 分類號: B62D55/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公布了一種丘陵山地履帶拖拉機坡地自適應懸掛系統，包括傾角傳感器、左下拉桿、左提升桿、上拉桿、右下拉桿、右提升桿、左提升臂、右提升臂、右調平油缸、左調平油缸、控制器及電液比例換向閥。傾角傳感器將拖拉機與水平面的夾角信息傳送到控制器，控制器控制電磁比例換向閥來驅動右調平油缸或左調平油缸的伸縮，實現懸掛農具的右側或左側的升降，左側測距傳感器、右側測距傳感器監測農具與地面的實際距離，該距離信號反饋給控制器，控制器來決策左、右調平油缸伸縮后調整的農具離地高度是否合理，使得懸掛農具的姿態與坡地保持水平。該系統可以解決現有山地丘陵作業機組坡地自適應的問題，實現山地履帶式拖拉機在進行姿態調整時配套農具的自適應仿形作業，有效保證耕作深度的一致性，提高耕作的質量和效率。

技術領域

本發明涉及農機領域，尤其是涉及農業履帶式拖拉機的領域，具體涉及一種丘陵山地履帶拖拉機坡地自適應懸掛系統。

背景技術

我國的丘陵山地面積接近國土面積的70%，但是山地丘陵地區的農業機械化水平相對比較低。近年來隨著國家政策的支持，山地丘陵地區的農機化水平有所提升，但是由于地形復雜多變，地面崎嶇不平，傳統山地拖拉機配套農具的作業效果和質量不高。此外，現有山地拖拉機在坡地上工作時通常不進行姿態的調整，因此配套農具作業機組在坡地上的作業安全性無法得到保障。現有山地拖拉機懸掛農具只能實現雙側的同時升降，無法根據地形的變化實現農具的單側升降，不能夠達到農具姿態隨拖拉機姿態變化而變化的效果，從而導致作業仿形效果不佳、耕深不均勻等問題。

因此，急需一種丘陵山地履帶拖拉機坡地自適應懸掛系統來有效解決上述問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是懸掛農具隨山地拖拉機姿態調整實現坡地自適應仿形作業，提供了一種丘陵山地履帶拖拉機坡地自適應懸掛系統。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案是一種丘陵山地履帶拖拉機坡地自適應懸掛系統，包括：傾角傳感器、左下拉桿、左提升桿、上拉桿、右下拉桿、右提升桿、左提升臂、右提升臂、右調平油缸、左調平油缸、控制器、電液比例換向閥。

所述傾角傳感器實時監測山地拖拉機與水平面之間的橫向傾斜角度。

所述控制器分別與傾角傳感器、左側測距傳感器、右側測距傳感器、右調平油缸、左調平油缸單獨相連。

所述控制器控制電磁比例換向閥來驅動右調平油缸或左調平油缸的伸縮，實現懸掛農具右側或左側的單獨升降。

所述左側測距傳感器、右側測距傳感器來協同監測農具與地面的實際距離，距離信號反饋給控制器，來決策左調平油缸、右調平油缸的調節距離是否合理。

本發明提供的一種丘陵山地履帶拖拉機坡地自適應懸掛系統具有以下優點。

1.本發明設計的丘陵山地履帶拖拉機坡地自適應懸掛系統能夠實時監測山地拖拉機在坡地姿態調平后與水平面的橫向傾角。

2.本發明設計的丘陵山地履帶拖拉機坡地自適應懸掛系統采用電液控制技術實現懸掛農具姿態隨拖拉機姿態變化進行自動調整，達到坡地自適應仿形作業的效果，有效保證作業質量。

附圖說明

圖1為山地履帶拖拉機與懸掛農具組成的機組結構示意圖。

如圖所示：1.發動機，2.導向輪，3.橡膠履帶，4.承重輪，5.承重輪支架，6.左側調平機構，7.左側車身調平油缸，8.驅動輪，9.傾角傳感器，10.左下拉桿，11.左提升桿，12.左側測距傳感器，13.地輪，14.犁體，15.犁具架體，16.三點懸掛架，17.右側測距傳感器18.上拉桿，19.右下拉桿，20.右提升桿，21.左提升臂，22.右提升臂，23.右調平油缸，24.左調平油缸，25.變速箱，26.控制器，27.電液比例換向閥。

具體實施方式