[發(fā)明專利]一種丘陵山地履帶拖拉機(jī)坡地自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910065274.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN109533059A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊福增;孫景彬;孟寵;張亞洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D55/116
• 分類號(hào): B62D55/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種丘陵山地履帶拖拉機(jī)坡地自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，其特征在于，包括傾角傳感器(9)、左下拉桿(10)，左提升桿(11)，上拉桿(18)，右下拉桿(19)，右提升桿(20)，左提升臂(21)，右提升臂(22)，右調(diào)平油缸(23),左調(diào)平油缸(24)，控制器(26)，電液比例換向閥(27)。

2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的丘陵山地履帶拖拉機(jī)坡地自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制器(26)分別與傾角傳感器(9)、左側(cè)測(cè)距傳感器(12)、右側(cè)測(cè)距傳感器(17)、右調(diào)平油缸(23)、左調(diào)平油缸(24)單獨(dú)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的丘陵山地履帶拖拉機(jī)坡地自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述的傾角傳感器(9)將拖拉機(jī)與水平面的夾角信息傳送到控制器(26)，控制器(26)控制電磁比例換向閥(27)來驅(qū)動(dòng)右調(diào)平油缸(23)或左調(diào)平油缸(24)的伸縮，實(shí)現(xiàn)懸掛農(nóng)具的右側(cè)或左側(cè)的升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的丘陵山地履帶拖拉機(jī)坡地自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，其特征在于，所述的左側(cè)測(cè)距傳感器(12)、右側(cè)測(cè)距傳感器(17)同時(shí)協(xié)同監(jiān)測(cè)農(nóng)具與地面的實(shí)際距離，距離信號(hào)反饋到控制器(26)，來決策左調(diào)平油缸(24)、右調(diào)平油缸(23)伸縮后調(diào)整的農(nóng)具離地高度是否合理，最終實(shí)現(xiàn)懸掛農(nóng)具的姿態(tài)與坡地保持水平。