[發(fā)明專利]一種大型齒輪自動倒角裝置及使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910065081.6
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109570641A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳堯鋒;宋和濤;葉鑫宇;林凱;蔡漢龍;王驥;劉文;丁為民
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波東力傳動設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23F19/12
• 分類號: B23F19/12;B23F23/06;B23Q17/24;B23Q11/00;B23Q17/20
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發(fā)明公開了一種大型齒輪自動倒角裝置及使用方法，涉及到齒輪加工中自動倒角的技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐底板，支撐底板呈矩形板狀結(jié)構(gòu)，吸盤式工作臺，支撐底板的上表面的中間位置設(shè)有吸盤式工作臺，抽氣泵，支撐底板上表面的一側(cè)設(shè)有抽氣泵，立體視覺測量部件，支撐底板的上表面的另一側(cè)設(shè)有立體視覺測量部件，關(guān)節(jié)機械手，支撐底板的上表面上與設(shè)置抽氣泵相鄰的一側(cè)設(shè)有關(guān)節(jié)機械手，關(guān)節(jié)機械手的末端設(shè)有機械手末端軸，吸塵部件，機械手末端軸上設(shè)有吸塵部件。具有保護齒輪、高效打磨、高效吸塵的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到齒輪加工中自動倒角的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種大型齒輪自動倒角裝置及使用方法。

背景技術(shù)

大型齒輪多采用大型專用齒輪加工中心完成銑削加工，由于刀具的特點，通常加工完成后在齒棱處有細長的毛刺，當齒輪嚙合高速運轉(zhuǎn)時，配對齒輪之間容易發(fā)生沖擊和碰撞，產(chǎn)生尖刺高頻噪音。并且，毛刺區(qū)域往往應(yīng)力集中，也會大大降低齒輪的疲勞壽命。因此，在大型齒輪數(shù)控銑削加工完成后會必須對齒棱進行倒角。傳統(tǒng)的齒輪倒角機多采用銑刀盤，一般只針對中小型齒輪，難以滿足大型齒輪的倒角要求。目前，絕大多數(shù)企業(yè)采用人工打磨完成大型齒輪的倒角。人工打磨倒角灰塵極大，工作環(huán)境惡劣，強度高，容錯率低，生產(chǎn)效率低，因此，有必要使用自動化機構(gòu)，實現(xiàn)對不同尺寸和齒形(直齒、斜齒、螺旋齒等)齒輪的自動倒角。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種大型齒輪自動倒角裝置及使用方法，用于解決上述技術(shù)問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種大型齒輪自動倒角裝置，包括：

支撐底板，所述支撐底板呈矩形板狀結(jié)構(gòu)；

吸盤式工作臺，所述支撐底板的上表面的中間位置設(shè)有所述吸盤式工作臺；

抽氣泵，所述支撐底板上表面的一側(cè)設(shè)有所述抽氣泵；

立體視覺測量部件，所述支撐底板的上表面的另一側(cè)設(shè)有所述立體視覺測量部件；

關(guān)節(jié)機械手，所述支撐底板的上表面上與設(shè)置抽氣泵相鄰的一側(cè)設(shè)有所述關(guān)節(jié)機械手，所述關(guān)節(jié)機械手的末端設(shè)有機械手末端軸；

吸塵部件，所述機械手末端軸上設(shè)有所述吸塵部件。

作為優(yōu)選，所述立體視覺測量部件包括：三角支架、高精度工業(yè)相機、相機底座、豎梁、減速步進電機、俯仰支架、支撐板；

所述三角支架的上端設(shè)有所述俯仰支架，所述俯仰支架的相正對的兩側(cè)各設(shè)有一所述支撐板，每一所述支撐板上各設(shè)有一第一通孔，所述第一通孔呈“D”型，兩所述第一通孔相正對，一所述支撐板的一側(cè)設(shè)有所述減速步進電機，所述豎梁設(shè)置在兩所述支撐板之間，所述減速步進電機通過第一電機軸驅(qū)動所述豎梁，所述豎梁的上側(cè)和所述豎梁的下側(cè)各設(shè)有一所述相機底座，每一所述相機底座上各設(shè)有一所述高精度工業(yè)相機。

作為優(yōu)選，所述吸塵部件，包括立方氮化硼砂輪、防護罩、電磁鐵、吸塵管、連接器、探針、螺釘、高壓氣動部件、第一轉(zhuǎn)動軸；

所述防護罩的一側(cè)設(shè)有開口，所述立方氮化硼砂輪通過所述第一轉(zhuǎn)動軸固定在所述開口處，所述防護罩的一側(cè)設(shè)有所述高壓氣動部件，所述高壓氣動部件驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動軸，所述防護罩的底部靠近所述開口的一側(cè)設(shè)有所述電磁鐵，所述電磁鐵遠離所述開口的一側(cè)設(shè)有吸塵管，所述防護罩上遠離所述開口的一側(cè)與所述連接器的一側(cè)連接，所述連接器的另一側(cè)與所述機械手末端軸連接，所述連接器的內(nèi)部設(shè)有所述探針，所述探針通過螺紋與所述機械手末端軸連接。

作為優(yōu)選，所述吸盤式工作臺包括：托盤、底座、芯軸、第一凸起結(jié)構(gòu)、滾珠、第二凸起結(jié)構(gòu)、第三凸起結(jié)構(gòu)、第四凸起結(jié)構(gòu)、錐度套筒、大齒輪、小齒輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第二轉(zhuǎn)動軸、伺服電機；