[發(fā)明專利]一種大型齒輪自動倒角裝置及使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910065081.6
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109570641A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳堯鋒;宋和濤;葉鑫宇;林凱;蔡漢龍;王驥;劉文;丁為民
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波東力傳動設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23F19/12
• 分類號: B23F19/12;B23F23/06;B23Q17/24;B23Q11/00;B23Q17/20
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種大型齒輪自動倒角裝置，其特征在于，包括：

支撐底板，所述支撐底板呈矩形板狀結(jié)構(gòu)；

吸盤式工作臺，所述支撐底板的上表面的中間位置設(shè)有所述吸盤式工作臺；

抽氣泵，所述支撐底板上表面的一側(cè)設(shè)有所述抽氣泵，

立體視覺測量部件，所述支撐底板的上表面的另一側(cè)設(shè)有所述立體視覺測量部件；

關(guān)節(jié)機械手，所述支撐底板的上表面上與設(shè)置抽氣泵相鄰的一側(cè)設(shè)有所述關(guān)節(jié)機械手，所述關(guān)節(jié)機械手的末端設(shè)有機械手末端軸；

吸塵部件，所述機械手末端軸上設(shè)有所述吸塵部件。

2.如權(quán)利要求1所述的大型齒輪自動倒角裝置，其特征在于，所述立體視覺測量部件包括：三角支架、高精度工業(yè)相機、相機底座、豎梁、減速步進(jìn)電機、俯仰支架、支撐板；

所述三角支架的上端設(shè)有所述俯仰支架，所述俯仰支架的相正對的兩側(cè)各設(shè)有一所述支撐板，每一所述支撐板上各設(shè)有一第一通孔，所述第一通孔呈“D”型，兩所述第一通孔相正對，一所述支撐板的一側(cè)設(shè)有所述減速步進(jìn)電機，所述豎梁設(shè)置在兩所述支撐板之間，所述減速步進(jìn)電機通過第一電機軸驅(qū)動所述豎梁，所述豎梁的上側(cè)和所述豎梁的下側(cè)各設(shè)有一所述相機底座，每一所述相機底座上各設(shè)有一所述高精度工業(yè)相機。

3.如權(quán)利要求1所述的大型齒輪自動倒角裝置，其特征在于，所述吸塵部件，包括立方氮化硼砂輪、防護(hù)罩、電磁鐵、吸塵管、連接器、探針、第一螺釘、高壓氣動部件、第一轉(zhuǎn)動軸；

所述防護(hù)罩的一側(cè)設(shè)有開口，所述立方氮化硼砂輪通過所述第一轉(zhuǎn)動軸固定在所述開口處，所述防護(hù)罩的一側(cè)設(shè)有所述高壓氣動部件，所述高壓氣動部件驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動軸，所述防護(hù)罩的底部靠近所述開口的一側(cè)設(shè)有所述電磁鐵，所述電磁鐵遠(yuǎn)離所述開口的一側(cè)設(shè)有吸塵管，所述防護(hù)罩上遠(yuǎn)離所述開口的一側(cè)與所述連接器的一側(cè)連接，所述連接器的另一側(cè)通過所述第一螺釘與所述機械手末端軸連接，所述連接器的內(nèi)部設(shè)有所述探針，所述探針通過螺紋與機械手末端軸連接。

4.如權(quán)利要求1所述的大型齒輪自動倒角裝置，其特征在于，所述吸盤式工作臺包括：托盤、底座、芯軸、第一凸起結(jié)構(gòu)、滾珠、第二凸起結(jié)構(gòu)、第三凸起結(jié)構(gòu)、第四凸起結(jié)構(gòu)、錐度套筒、大齒輪、小齒輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第二轉(zhuǎn)動軸、伺服電機；

所述托盤的下端的外緣設(shè)有滑槽，所述底座的上端外緣設(shè)有所述第一凸起結(jié)構(gòu)，所述第一凸起結(jié)構(gòu)的上端設(shè)有若干所述滾珠，所述第一凸起結(jié)構(gòu)通過所述滾珠與所述滑槽的上端內(nèi)壁相抵觸；

所述托盤的下端的中間位置設(shè)有第一凹槽，所述托盤的上端設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽與所述第一凹槽連通，所述第二凹槽的下端內(nèi)壁的外緣設(shè)有所述第二凸起結(jié)構(gòu)，所述第二凹槽的內(nèi)部設(shè)有所述芯軸，所述芯軸的下端外緣與所述第二凸起結(jié)構(gòu)的上端相抵觸，所述芯軸的上端設(shè)有所述第三凸起結(jié)構(gòu)，所述第三凸起結(jié)構(gòu)的外周面設(shè)有所述錐度套筒，所述芯軸的下端設(shè)有所述第四凸起結(jié)構(gòu)，其中，所述第四凸起結(jié)構(gòu)的外周面與所述第二凸起結(jié)構(gòu)的內(nèi)周面之間設(shè)有第一間隙，所述第四凸起結(jié)構(gòu)的下端與所述第二凹槽的下端內(nèi)壁之間設(shè)有第二間隙，所述第一間隙與所述第二間隙連通，所述底座的內(nèi)部設(shè)有第一空腔結(jié)構(gòu)；

所述底座的上端中間位置設(shè)有第三凹槽，所述第三凹槽的下端內(nèi)壁的中間位置設(shè)有第一通孔，所述第一通孔的下端與所述第一空腔結(jié)構(gòu)連通，所述第一通孔的上端與所述第一凹槽連通，所述第三凹槽的下端內(nèi)壁上設(shè)有所述大齒輪，所述大齒輪驅(qū)動所述托盤，所述大齒輪的一側(cè)設(shè)有所述小齒輪，所述小齒輪與所述大齒輪齒合，所述第一空腔結(jié)構(gòu)的上端內(nèi)壁上設(shè)有所述第一錐齒輪，所述第一錐齒輪通過所述第二轉(zhuǎn)動軸與所述小齒輪連接，所述第一錐齒輪的下側(cè)設(shè)有所述第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪齒合；

所述底座的一側(cè)設(shè)有所述伺服電機，所述伺服電機通過電機軸與所述第二錐齒輪連接。