[發(fā)明專利]基板搬運機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910064989.5
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109625970B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅善高
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華星光電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B65G49/06
• 代理公司: 深圳市德力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44265
• 代理人: 林才桂;王中華

本發(fā)明提供一種基板搬運機(jī)械手。所述基板搬運機(jī)械手包括：承載臂及設(shè)于承載臂上且位于承載臂的第一端邊緣的滾動機(jī)構(gòu)；滾動機(jī)構(gòu)包括安裝座、滾輪、搖桿及彈性件；安裝座設(shè)于承載臂上，搖桿相對于水平面向靠近承載臂第二端的方向傾斜布置，且搖桿的靠近承載臂第一端的一端連接安裝座，搖桿的靠近承載臂第二端的一端連接滾輪，搖桿的兩端點之間設(shè)有一支點，彈性件的兩端分別連接支點及安裝座；滾輪能夠繞其中心軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)基板置于滾輪上時，基板的重力使得彈性件下壓，進(jìn)而帶動搖桿及滾輪均向下擺動，同時滾輪轉(zhuǎn)動，帶動基板向靠近承載臂第二端的方向移動，能夠防止基板卡死，提升基板的對位準(zhǔn)確性，降低破片風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基板搬運機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著顯示技術(shù)的發(fā)展，液晶顯示器(Liquid Crystal Display，LCD)與有機(jī)發(fā)光二極管顯示器(Organic Light Emitting Diode，OLED)等平面顯示裝置因具有高畫質(zhì)、省電、機(jī)身薄及應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點，而被廣泛的應(yīng)用于手機(jī)、電視、個人數(shù)字助理、數(shù)字相機(jī)、筆記本電腦、臺式計算機(jī)等各種消費性電子產(chǎn)品，成為顯示裝置中的主流。

現(xiàn)有市場上的液晶顯示器大部分為背光型液晶顯示器，其包括液晶顯示面板及背光模組(backlight module)。液晶顯示面板的工作原理是在薄膜晶體管陣列基板(ThinFilm Transistor Array Substrate，TFT Array Substrate)與彩色濾光片基板(ColorFilter，CF)之間灌入液晶分子，并在兩片基板上施加驅(qū)動電壓來控制液晶分子的旋轉(zhuǎn)方向，以將背光模組的光線折射出來產(chǎn)生畫面。

玻璃基板是液晶顯示器的一個重要組成部分，是液晶面板的基礎(chǔ)原材料，對產(chǎn)品性能的影響很大，顯示器的分辨率、透光度、重量、視角等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)都直接與玻璃基板的性能密切相關(guān)。目前，在液晶顯示器的生產(chǎn)過程中，使用基板搬運機(jī)械手對玻璃基板進(jìn)行運輸，如圖1所示，現(xiàn)有的基板搬運機(jī)械手包括：承載臂1及設(shè)于所述承載臂1上且位于所述承載臂1的第一端邊緣的滾動機(jī)構(gòu)2；所述滾動機(jī)構(gòu)2包括安裝座201及設(shè)于所述安裝座201上的滾輪202，所述滾輪202能夠繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)基板置于所述滾輪202上時，若基板101與滾輪202的接觸點不在所述滾輪202的豎直中心線上，所述基板101的重力能夠產(chǎn)生分力促使所述滾輪202轉(zhuǎn)動，從而將基板101推離滾輪202，落到所述承載臂1上，但當(dāng)基板101與滾輪202的接觸點在所述滾輪202的豎直中心線上時，如圖2所示，所述基板101的重力Fg無法產(chǎn)生促使所述滾輪202轉(zhuǎn)動的分力，從而基板101將卡死在滾輪202上，無法脫離滾輪202移動到承載臂1上，基板101無法準(zhǔn)確對位，影響后續(xù)制程，甚至導(dǎo)致破片。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基板搬運機(jī)械手，能夠提升基板的對位準(zhǔn)確性，降低破片風(fēng)險。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基板搬運機(jī)械手，包括：承載臂及設(shè)于所述承載臂上且位于所述承載臂的第一端邊緣的滾動機(jī)構(gòu)；所述滾動機(jī)構(gòu)包括安裝座、滾輪、搖桿及彈性件；

所述安裝座設(shè)于所述承載臂的第一端邊緣上，所述搖桿相對于水平面向靠近承載臂第二端的方向傾斜布置，且所述搖桿的靠近承載臂第一端的一端連接所述安裝座，所述搖桿的靠近承載臂第二端的一端連接滾輪，所述搖桿的兩端點之間設(shè)有一支點，所述彈性件的兩端分別連接所述支點及安裝座；

所述滾輪能夠繞其中心軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)基板置于所述滾輪上時，基板的重力下壓所述彈性件，進(jìn)而帶動所述搖桿及滾輪均向下擺動，同時所述滾輪轉(zhuǎn)動帶動所述基板向靠近所述承載臂的第二端的方向移動，當(dāng)所述基板脫離所述滾輪后，所述彈性件回彈，所述搖桿及滾輪向上回擺。

所述基板搬運機(jī)械手還包括設(shè)于承載臂的多個支撐頂針，所述多個支撐頂針間隔排列于所述滾動機(jī)構(gòu)與所述承載臂的第二端之間；

所述基板脫離所述滾輪后，置于所述多個支撐頂針上，由所述多個支撐頂針支撐。