[發(fā)明專利]一種配藥機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910064096.0
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109650047A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫安之卓醫(yī)療機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25B11/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發(fā)明公開了一種配藥機器人，包括固定板，所述固定板一側(cè)固定有電控箱、母液袋夾持機構(gòu)、針筒上針及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤式西林瓶輸送裝置和針帽夾持機構(gòu)，所述母液袋夾持機構(gòu)位于所述針筒上針及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一側(cè)，所述針帽夾持機構(gòu)位于所述針筒上針及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)頂部，所述針筒上針及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)盤式西林瓶輸送裝置一側(cè)，所述電控箱與所述母液袋夾持機構(gòu)、針筒上針及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤式西林瓶輸送裝置和針帽夾持機構(gòu)電連接。本發(fā)明通過母液袋夾持機構(gòu)、針筒上針及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤式西林瓶輸送裝置、針帽夾持機構(gòu)和西林瓶測量機構(gòu)的相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動配藥工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及配藥設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種配藥機器人。

背景技術(shù)

目前配藥工作主要還是由醫(yī)護(hù)人員手動進(jìn)行，這種方式不僅工作效率低且不太安全衛(wèi)生，因此，需要提供一種能夠自動配藥的配藥機器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動配藥的配藥機器人。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種配藥機器人，包括固定板，所述固定板一側(cè)固定有電控箱、母液袋夾持機構(gòu)、針筒上針及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤式西林瓶輸送裝置和針帽夾持機構(gòu)，所述母液袋夾持機構(gòu)位于所述針筒上針及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一側(cè)，所述針帽夾持機構(gòu)位于所述針筒上針及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)頂部，所述針筒上針及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)盤式西林瓶輸送裝置一側(cè)，所述電控箱與所述母液袋夾持機構(gòu)、針筒上針及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤式西林瓶輸送裝置和針帽夾持機構(gòu)電連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤式西林瓶輸送裝置另一側(cè)設(shè)有西林瓶測量機構(gòu)，所述西林瓶測量機構(gòu)與所述電控箱電連接。

優(yōu)選的，所述配藥機器人放置在移動安全柜內(nèi)。

優(yōu)選的，所述母液袋夾持機構(gòu)包括直線傳動導(dǎo)軌部分；所述的直線傳動導(dǎo)軌部分包括底板，連接在底板上的第一軸承座和第二軸承座，連接在第一軸承座和第二軸承座之間的直線滑軌和滾珠絲桿，連接在直線滑軌和滾珠絲桿上的滑動塊，以及連接在底板上的用于帶動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件；所述底板垂直安裝在所述固定板上；所述母液袋夾持機構(gòu)還包括設(shè)置在直線傳動導(dǎo)軌部分上的夾持部分；所述的夾持部分包括連接在滑動塊上的撥桿架，連接在撥桿架上的夾爪結(jié)構(gòu)，連接在第二軸承座上的滑道，以及連接在撥桿架上的、通過惰輪與滑道上的斜面貼合的、并且能夠帶動夾爪結(jié)構(gòu)動作的撥桿結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述針筒上針及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一固定板，第二固定板，通過第一軸承連接在第一固定板和第二固定板之間的絲杠，連接在第二固定板上的電機，以及連接在電機和絲杠之間的第一帶輪結(jié)構(gòu)；所述針筒上針及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括連接在第二固定板上的第三固定板，通過第二軸承連接在第三固定板上的并且用于定位針筒外筒體的旋轉(zhuǎn)套，以及連接在絲杠上的用于定位針筒活塞桿、并且能夠帶動針筒活塞桿沿著直線方向來回移動的拉板組件；所述第一固定板安裝在所述固定板上；所述的旋轉(zhuǎn)套與絲杠之間還連接有第二帶輪結(jié)構(gòu)；所述的旋轉(zhuǎn)套和拉板組件之間形成針筒外筒體和針筒活塞桿的放置空間。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤式西林瓶輸送裝置包括支撐立柱，所述支撐立柱安裝在所述固定板上，所述支撐立柱頂部安裝有圓盤轉(zhuǎn)動組件，所述圓盤轉(zhuǎn)動組件周邊安裝有西林瓶夾瓶組件，所述圓盤轉(zhuǎn)動組件一端安裝有卸瓶裝置；

所述圓盤轉(zhuǎn)動組件包括圓盤凸輪和安裝在所述圓盤凸輪外圍的用于安裝所述西林瓶夾瓶組件的固定盤，所述圓盤凸輪安裝在動力裝置的從動同步帶輪上，所述動力裝置包括第二電機，所述第二電機安裝在安裝板上，所述第二電機的動力輸出端安裝有主動同步帶輪，所述主動同步帶輪上套設(shè)有皮帶，所述皮帶另一端套設(shè)在所述從動同步帶輪上；