[發明專利]一種配藥機器人

在審

• 申請號: 201910064096.0
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109650047A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 王海濤
• 申請（專利權）人: 無錫安之卓醫療機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25B11/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種配藥機器人，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)一側固定有電控箱(2)、母液袋夾持機構(3)、針筒上針及旋轉機構(4)、轉盤式西林瓶輸送裝置(5)和針帽夾持機構(7)，所述母液袋夾持機構(3)位于所述針筒上針及旋轉機構(4)一側，所述針帽夾持機構(7)位于所述針筒上針及旋轉機構(4)頂部，所述針筒上針及旋轉機構(4)位于所述轉盤式西林瓶輸送裝置(5)一側，所述電控箱(2)與所述母液袋夾持機構(3)、針筒上針及旋轉機構(4)、轉盤式西林瓶輸送裝置(5)和針帽夾持機構(7)電連接。

2.根據權利要求1所述的配藥機器人，其特征在于：所述轉盤式西林瓶輸送裝置(5)另一側設有西林瓶測量機構(6)，所述西林瓶測量機構(6)與所述電控箱(2)電連接。

3.根據權利要求1所述的配藥機器人，其特征在于：所述配藥機器人放置在移動安全柜(8)內。

4.根據權利要求1所述的配藥機器人，其特征在于：所述母液袋夾持機構(3)包括直線傳動導軌部分；所述的直線傳動導軌部分包括底板(301)，連接在底板(301)上的第一軸承座(302)和第二軸承座(303)，連接在第一軸承座(302)和第二軸承座(303)之間的直線滑軌(304)和滾珠絲桿(305)，連接在直線滑軌(304)和滾珠絲桿(305)上的滑動塊(306)，以及連接在底板(301)上的用于帶動滾珠絲桿(305)旋轉的驅動組件；所述底板(301)垂直安裝在所述固定板(1)上；所述母液袋夾持機構(3)還包括設置在直線傳動導軌部分上的夾持部分；所述的夾持部分包括連接在滑動塊(306)上的撥桿架(307)，連接在撥桿架(307)上的夾爪結構(308)，連接在第二軸承座(303)上的滑道(309)，以及連接在撥桿架(307)上的、通過惰輪(310)與滑道(309)上的斜面(311)貼合的、并且能夠帶動夾爪結構(308)動作的撥桿結構(312)。

5.根據權利要求1所述的配藥機器人，其特征在于：所述針筒上針及旋轉機構(4)包括第一固定板(401)，第二固定板(402)，通過第一軸承(412)連接在第一固定板(401)和第二固定板(402)之間的絲杠(403)，連接在第二固定板(402)上的電機(404)，以及連接在電機(404)和絲杠(403)之間的第一帶輪結構(405)；所述針筒上針及旋轉機構(4)還包括連接在第二固定板(402)上的第三固定板(406)，通過第二軸承(407)連接在第三固定板(406)上的并且用于定位針筒外筒體(4101)的旋轉套(408)，以及連接在絲杠(403)上的用于定位針筒活塞桿(4102)、并且能夠帶動針筒活塞桿(4102)沿著直線方向來回移動的拉板組件(409)；所述第一固定板(401)安裝在所述固定板(1)上；所述的旋轉套(408)與絲杠(403)之間還連接有第二帶輪結構(410)；所述的旋轉套(408)和拉板組件(409)之間形成針筒外筒體(4101)和針筒活塞桿(4102)的放置空間(411)。