[發(fā)明專利]扳手多工位鍛造自動(dòng)上料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910062384.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN109732033A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔成春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江億洋智能裝備科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B21K27/00
• 分類號(hào): B21K27/00;B21K5/00
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發(fā)明涉及扳手鍛造自動(dòng)上料裝置，公開了扳手多工位鍛造自動(dòng)上料裝置，其包括第一底板和第二底板，第一底板上設(shè)有呈直線排列的存料機(jī)構(gòu)、第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)和熱鍛機(jī)構(gòu)，第二底板上設(shè)有第二運(yùn)送機(jī)構(gòu)，第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)將扳手從存料機(jī)構(gòu)運(yùn)送到熱鍛機(jī)構(gòu)進(jìn)行熱鍛，再通過(guò)第二運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送進(jìn)行下一步加工。本發(fā)明提供的上料機(jī)構(gòu)用于存儲(chǔ)扳手，并將扳手運(yùn)送到各個(gè)工位進(jìn)行加工，其在運(yùn)送過(guò)程中可進(jìn)行位置的微調(diào)，實(shí)用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)送過(guò)程穩(wěn)定可靠；各部分的運(yùn)動(dòng)均采用氣缸，便于同步管理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及扳手鍛造自動(dòng)上料裝置，特別涉及扳手多工位鍛造自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上扳手的加工大多通過(guò)人工進(jìn)行移料，由于加工的步驟較多，人工移料費(fèi)時(shí)費(fèi)力，也不便于自動(dòng)化運(yùn)行，且人工移動(dòng)的安全性較低，因此，在生產(chǎn)中會(huì)產(chǎn)生諸多的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供扳手多工位鍛造自動(dòng)上料裝置，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

扳手多工位鍛造自動(dòng)上料裝置，其包括第一底板和第二底板，第一底板上設(shè)有呈直線排列的存料機(jī)構(gòu)、第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)和熱鍛機(jī)構(gòu)，第二底板上設(shè)有第二運(yùn)送機(jī)構(gòu)，第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)將扳手從存料機(jī)構(gòu)運(yùn)送到熱鍛機(jī)構(gòu)進(jìn)行熱鍛，再通過(guò)第二運(yùn)送機(jī)構(gòu)運(yùn)送進(jìn)行下一步加工。

作為優(yōu)選，存料機(jī)構(gòu)包括安裝于第一底板上的安裝架、安裝于安裝架上的推料機(jī)構(gòu)及安裝于安裝架左側(cè)的儲(chǔ)料架，儲(chǔ)料架包括前后兩個(gè)開口相對(duì)的U形架，U形架的底部設(shè)有擱置板，U形架左側(cè)側(cè)壁底部設(shè)有缺口，扳手堆疊于擱置板上，推料機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)將扳手從缺口推到第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝架頂部的底部滑塊、與底部滑塊配合的頂部滑軌、頂部滑軌上的連接板和安裝在連接板左側(cè)的推動(dòng)手抓，安裝架頂部還設(shè)有推料氣缸，推料氣缸與連接板連接，其推桿端通過(guò)固定塊固定，推料氣缸帶動(dòng)連接板、頂部滑軌和推動(dòng)手抓左右移動(dòng)，推動(dòng)手抓伸到U形架的底端將底部的扳手推到第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)上。

作為優(yōu)選，第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝架與第一底板間的第一運(yùn)送氣缸、第一運(yùn)送滑軌和第一運(yùn)送滑塊，第一運(yùn)送氣缸的推桿與第一運(yùn)送滑塊連接帶動(dòng)第一運(yùn)送滑塊沿著第一運(yùn)送軌道左右移動(dòng)，滑塊的上方設(shè)有用于放置扳手的擱置臺(tái)。

作為優(yōu)選，熱鍛機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)左側(cè)的移料氣缸、移料滑軌、移料滑塊和放置臺(tái)，移料滑軌設(shè)置于第一底板上且沿前后方向設(shè)置，移料滑塊與移料滑軌滑動(dòng)連接，移料氣缸的推桿與移料滑塊連接，放置臺(tái)固定于移料滑塊的頂部，第一底板的前側(cè)設(shè)有電磁圈，移料氣缸的推桿帶動(dòng)移料滑塊和放置臺(tái)及扳手向前側(cè)移動(dòng)以通過(guò)電磁圈對(duì)扳手進(jìn)行熱鍛。

作為優(yōu)選，第二運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括固定于第二底板上的支撐板、設(shè)置在支撐板上的滑軌固定架、滑軌固定架內(nèi)的第二運(yùn)送滑軌和第二運(yùn)送滑塊、第二運(yùn)送滑塊上的支撐架、支撐架上的安裝板以及安裝板上的夾持機(jī)構(gòu)，滑軌固定架為由上面板、下面板、左立板、右立板圍成的框架結(jié)構(gòu)，左立板內(nèi)側(cè)面設(shè)有第二運(yùn)送氣缸，第二運(yùn)送氣缸的推桿與第二運(yùn)送滑塊連接推動(dòng)第二運(yùn)送滑塊沿著第二運(yùn)送軌道左右滑動(dòng)，支撐架前后方向設(shè)置且其兩端由上面板的前后邊緣伸出并向上延伸與安裝板連接使得安裝板與上面板間存有一定間隙。

作為優(yōu)選，夾持機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)，其包括豎向氣缸，豎向氣缸的推桿上安裝于倒置的L形架，L形架上設(shè)有帶有兩個(gè)豎向滑槽的豎板，滑槽內(nèi)設(shè)有上滑塊和下滑塊，上滑塊和下滑塊上分別設(shè)有上夾爪和下夾爪；夾爪和滑塊上設(shè)有位置相對(duì)的用于限位的通孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明提供的上料機(jī)構(gòu)用于存儲(chǔ)扳手，并將扳手運(yùn)送到各個(gè)工位進(jìn)行加工，其在運(yùn)送過(guò)程中可進(jìn)行位置的微調(diào)，實(shí)用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)送過(guò)程穩(wěn)定可靠；各部分的運(yùn)動(dòng)均采用氣缸，便于同步管理。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。