[發明專利]扳手多工位鍛造自動上料裝置

在審

• 申請號: 201910062384.2
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109732033A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 龔成春
• 申請（專利權）人: 浙江億洋智能裝備科技股份有限公司
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00;B21K5/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.扳手多工位鍛造自動上料裝置，其特征在于:其包括第一底板(1)和第二底板(2)，第一底板(1)上設有呈直線排列的存料機構(3)、第一運送機構(4)和熱鍛機構(5)，第二底板(2)上設有第二運送機構(6)，第一運送機構(4)將扳手從存料機構(3)運送到熱鍛機構(5)進行熱鍛，再通過第二運送機構(6)運送進行下一步加工。

2.根據權利要求1所述的扳手多工位鍛造自動上料裝置，其特征在于:存料機構(3)包括安裝于第一底板(1)上的安裝架(301)、安裝于安裝架(301)上的推料機構及安裝于安裝架(301)左側的儲料架(302)，儲料架(302)包括前后兩個開口相對的U形架，U形架的底部設有擱置板(303)，U形架左側側壁底部設有缺口(304)，扳手堆疊于擱置板(303)上，推料機構左右移動將扳手從缺口(304)推到第一運送機構(4)。

3.根據權利要求2所述的扳手多工位鍛造自動上料裝置，其特征在于:推料機構包括設置在安裝架(301)頂部的底部滑塊(306)、與底部滑塊(306)配合的頂部滑軌(307)、頂部滑軌(307)上的連接板和安裝在連接板左側的推動手抓(305)，安裝架(301)頂部還設有推料氣缸(308)，推料氣缸(308)與連接板連接，其推桿端通過固定塊(309)固定，推料氣缸(308)帶動連接板、頂部滑軌(307)和推動手抓(305)左右移動，推動手抓(305)伸到U形架的底端將底部的扳手推到第一運送機構(4)上。

4.根據權利要求1所述的扳手多工位鍛造自動上料裝置，其特征在于:第一運送機構(4)包括設置在安裝架(301)與第一底板(1)間的第一運送氣缸(401)、第一運送滑軌(402)和第一運送滑塊(403)，第一運送氣缸(401)的推桿與第一運送滑塊(403)連接帶動第一運送滑塊(403)沿著第一運送軌道左右移動，滑塊的上方設有用于放置扳手的擱置臺(404)。

5.根據權利要求3所述的扳手多工位鍛造自動上料裝置，其特征在于:熱鍛機構(5)包括設置于第一運送機構(4)左側的移料氣缸(51)、移料滑軌(52)、移料滑塊(53)和放置臺(54)，移料滑軌(52)設置于第一底板(1)上且沿前后方向設置，移料滑塊(53)與移料滑軌(52)滑動連接，移料氣缸(51)的推桿與移料滑塊(53)連接，放置臺(54)固定于移料滑塊(53)的頂部，第一底板(1)的前側設有電磁圈，移料氣缸(51)的推桿帶動移料滑塊(53)和放置臺(54)及扳手向前側移動以通過電磁圈對扳手進行熱鍛。

6.根據權利要求1所述的扳手多工位鍛造自動上料裝置，其特征在于:第二運送機構(6)包括固定于第二底板(2)上的支撐板(601)、設置在支撐板(601)上的滑軌固定架(603)、滑軌固定架(603)內的第二運送滑軌(604)和第二運送滑塊(605)、第二運送滑塊(605)上的支撐架(606)、支撐架(606)上的安裝板(607)以及安裝板(607)上的夾持機構，滑軌固定架(603)為由上面板、下面板、左立板、右立板圍成的框架結構，左立板內側面設有第二運送氣缸(602)，第二運送氣缸(602)的推桿與第二運送滑塊(605)連接推動第二運送滑塊(605)沿著第二運送軌道左右滑動，支撐架(606)前后方向設置且其兩端由上面板的前后邊緣伸出并向上延伸與安裝板(607)連接使得安裝板(607)與上面板間存有一定間隙。

7.根據權利要求6所述的扳手多工位鍛造自動上料裝置，其特征在于:夾持機構包括至少一個，其包括豎向氣缸(612)，豎向氣缸(612)的推桿上安裝于倒置的L形架(609)，L形架(609)上設有帶有兩個豎向滑槽的豎板(608)，滑槽內設有上滑塊和下滑塊，上滑塊和下滑塊上分別設有上夾爪(611)和下夾爪(610)；夾爪和滑塊上設有位置相對的用于限位的通孔。